第一、二章--绪论、线性系统状态空间描述

一夕ξ

已于 2022-11-15 16:23:58 修改

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分类专栏：线性系统理论文章标签：算法人工智能

于 2021-08-08 13:25:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45387575/article/details/119508891

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这篇博客深入探讨了动态系统和动力学系统，特别是连续和离散时间线性时变系统。内容涵盖状态空间模型的构建，包括状态方程和输出方程，以及如何通过矩阵表示来描述这些系统。文中还讨论了系统矩阵（A、B、C、D）、特征多项式、约当规范形及其在系统分析和控制中的应用，例如串联、并联和反馈配置。此外，提到了线性系统的稳定性与特征根的关系，以及泰勒级数在非线性系统局部线性化中的作用。

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动态系统或动力学系统：运动状态按照确定规律或确定统计规律随时间演化的一类系统，可以分为连续变量动态系统和离散事件动态系统。

连续变量动态系统服从于物理学定律（电力学、力学、热学的定律等）或广义物理学定律（经济学定律、人口学定律、生态学定律、社会学定律），其数学模型可以表示为传统意义下的微分方程或差分方程。

描述连续时间系统的数学模型一般为微分方程

描述离散时间系统的数学模型一般是差分方程

线性系统可以分为线性时不变（定常）系统和线性时变系统，在线性时变系统中，只要参数随时间的变化远慢于系统状态随时间的变化，那么就可以近似为一个线性时不变系统。

外部描述：只是对系统的一种不完全描述，不能反应黑箱内部结构的不能控或不能观测的部分

内部描述：是系统的一种完全的描述，能够完全表征系统结构的一切部分，能够完全反应系统的所有动力学特征

内部描述是基于系统的内部结构分析的一类数学模型，由两个方程来表征：

状态方程：反应系统状态变量组和输入变量组之间的动态关系，其数学表达式对于连续时间系统为一阶微分方程，对于离散时间系统为一阶差分方程

因为输入引起状态变化是一个动态过程

输出方程：反应系统状态变量组与输入变量组和输出变量组之间的转换关系，数学表达式为代数方程组

状态与输入导致输出变化是一个转换过程

$x_1=i_l;x_2=u_c$

$x'_1=i'_c;x'_2=u'_c$

$\begin{bmatrix} -l &R_2C \\ L& R_1C \end{bmatrix}\bigl(\begin{smallmatrix} x'_1\\ x'_2 \end{smallmatrix}\bigr)=\begin{bmatrix} 0 &-1 \\ -R_1& 0 \end{bmatrix}\bigl(\begin{smallmatrix} x_1\\ x_2 \end{smallmatrix}\bigr)+\bigl(\begin{smallmatrix} 0\\ 1 \end{smallmatrix}\bigr)e(t))$