STM32 GPIO 寄存器的配置

了解了GPIO口的工作原理，我们下一步的操作就是如何去配置GPIO，今天我将分享一下我对GPIO配置的了解（参考资料：正点原子开发手册）

配置每组IO口的寄存器：(每一组一套寄存器)

1、两个32位的配置寄存器;GPIOx_CRL,GPIOx_CRH
2、两个32位的数据寄存器：GPIOx_IDR,GPIOx_ODR
3、一个32位置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR
4、一个16位的复位寄存器GPIOx_BRR
5、一个32位的锁定寄存器GPIOx_LCKR

详解 ：

CRL和CRH控制IO口，是四个位控制一个口，所以要两个32位的来控制16个口

1、GPIOx_CRL:端口配置低寄存器：

每个口由四位控制，为MODE+CNF联合配置，具体模式在下图中。（输入要与输入对应，输出也要与输出对应）

具体对应输入输出配置表（对上图的详解）：

2、GPIOx_CRH:端口配置高寄存器（与低配置寄存器一样，这里把配置图放这，供大家参考）

3、GPIOx_IDR:端口数据输入寄存器：

32位寄存器其中16-31位一直保留，始终为0；0-15位则对应着16个IO口，1为高电平，0为低电平。

4、GPIOx_ODR:端口数据输出寄存器：

与数据输入的配置差不多，但是ODR在输入模式下可以控制上升沿和下降沿的配置！（前面也提到）

5、GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器：

BSRR比之上面的寄存器有些复杂，但也不是很难，32位分两个16位高和低，共同控制ODR数据输出寄存器的每一位输出；具体的控制方式在下图中。高低位0不产生影响，高位置1则对应ODR位为0.低位置1则对应ODR为1；高低位同事作用时，则只有低16位起作用！

6、GPIOx_BRR:端口位清除寄存器：

该寄存器与上面BSRR高16位作用相同，F1中有些赘余，但F4中已优化。

锁定寄存器不常用到，我在就没有详细了解，今天就写到这里吧！
以上就是常用寄存器配置的讲解！