STM32F4操作GPIO寄存器

GPIO的工作模式

1、4种输入模式

（1）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（2）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

2、4种输出模式

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（带上拉或者下拉）
（6）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（带上拉或者下拉）
（7）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（带上拉或者下拉）
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出（带上拉或者下拉）

3、4种最大输出速度

（1）2MHZ (低速)
（2）25MHZ (中速)
（3）50MHZ (快速)
（4）100MHZ (高速)

寄存器

GPIO 端口模式寄存器

GPIO 端口输出类型寄存器

在cubeMX生成的代码中修改引脚的模式，只修改输入输出模式即可。

配置通用输入模式

GPIOA->MODER &=0XFFFFFFF3;//清零寄存器中PA1的值，即配置PA1为输入模式
//也可以这也写：
//	GPIOA->MODER &=~(0X3<<2*1);//配置PA1输入模式

配置推挽输出模式

GPIOA->MODER &=0XFFFFFFF3 ;//先清零寄存器中PA1的值
GPIOA->MODER |=0X1<<2 ;//配置PA1通用输出模式
GPIOA->OTYPER &=0XFFFD;//配置PA1推挽输出模式
//也可以这也写：
//	GPIOA->MODER &=~(0X3<<2*1);//先清零寄存器中PA1的值
//	GPIOA->MODER |=(0X1<<2*1) ;//配置PA1通用输出模式
//	GPIOA->OTYPER &=~(0x1<<1);//配置PA1推挽输出模式

配置GPIO输出速度

GPIOA->OSPEEDR &=0XFFFFFFF3;//先清零寄存器中PA1的值
GPIOA->OSPEEDR |=0X1<<2 ;//配置PA1速度25MHz	

最后封装一下即可

	#define MPU_SDA_IN()  	GPIOA->MODER &=0XFFFFFFF3;//输入模式
	void MPU_SDA_OUT(void) { 
							GPIOA->MODER &=0XFFFFFFF3 ;//先清零寄存器中PA1的值
							GPIOA->MODER |=0X1<<2 ;//配置PA1通用输出模式
							GPIOA->OTYPER &=0XFFFD;//配置PA1推挽输出模式
							GPIOA->OSPEEDR &=0XFFFFFFF3;//先清零寄存器中PA1的值
							GPIOA->OSPEEDR |=0X1<<2 ;//配置PA1速度25MHz	
						  }

另外操作寄存器常用的C语言语法：

//从第0位开始 共0-31位
GPIOA->MODER &=~(0X1<<2);//将第2位清零
GPIOA->MODER &=0XFFFFFFF3;//将第2、3位清零
GPIOA->MODER &=~(0X3<<2);//将第2、3位清零
GPIOA->MODER &=~(0X3<<2*4);//将第四组的位清零，即第8、9位清零

GPIOA->MODER |=0X1<<2;//将第2位置1
GPIOA->MODER |=0XC;//将第2、3位置1
GPIOA->MODER |=0X3<<2;//将第2、3位置1
GPIOA->MODER |=0X3<<2*4;//将第四组的位置1，即第8、9位置1

16进制的转换可以借助WIN10自带计算机（程序员模式）：