32单片机 按键检测（二）

型号：STM32F103ZE
按键部分原理图：主函数：

#include "bsp-led2.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "key1.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
 
int main(void)
{
 	vu8 key=0;	  
  LED_GPIO_Config(); 		    //LED端口初始化
	KEY_GPIO_Config();        //初始化与按键连接的硬件接口
	delay_init(); 		        //初始化延迟函数
		
	PBout(5)=0;					      //点亮LED0亮
	PEout(5)=0;					      //点亮LED1亮	
	
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);
		if(key==1)
		{
			PBout(5)=!PBout(5);      //LED0翻转
			PEout(5)=PEout(5);       //LED1保持不变
		}
		else if(key==2)
		{
			PEout(5)=!PEout(5);      //LED1翻转
			PBout(5)=PBout(5);       //LED0保持不变
		}
		else if(key==4)
		{
			PBout(5)=!PBout(5);      //LED0翻转
			PEout(5)=!PEout(5);      //LED1翻转
		}
		else delay_ms(10); 
	}
}

key1.c

#include "stm32f10x.h"
#include "key1.h"

void KEY_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE端口

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = KEY0_GPIO_PIN|KEY1_GPIO_PIN;       //KEY0 KEY1
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                     //上拉输入
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);                            //初始化GPIOE    

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;                        //KEY3
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                     //下拉输入	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                            //初始化GPIOA
}

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)
		key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY3==1))
	{
		key_up=0;
		if(KEY0==0)
			return 1;
		else if(KEY1==0)
			return 2;
		else if(KEY3==1)
			return 4;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY3==0)
	    key_up=1; 	    
 	    return 0;// 无按键按下
}

key1.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "stm32f10x.h"

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2 
#define KEY3   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) 

#define KEY0_GPIO_PIN  GPIO_Pin_4              //连接到SCL时钟线的GPIO
#define KEY0_GPIO_PORT  GPIOE									 //设置GIPO端口
#define KEY0_GPIO_CLK  RCC_APB2Periph_GPIOE    //设置GIPO端口

#define KEY1_GPIO_PIN  GPIO_Pin_3              //连接到SCL时钟线的GPIO
#define KEY1_GPIO_PORT  GPIOE									 //设置GIPO端口
#define KEY1_GPIO_CLK  RCC_APB2Periph_GPIOE    //设置GIPO端口 

void KEY_GPIO_Config(void);   //IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);  	          //按键扫描函数	

#endif

其他

//延时函数
void delay_ms(u16 nms)
{	
	if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)	//如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度)	    
	{		 
		if(nms>=fac_ms)							//延时的时间大于OS的最少时间周期 
		{ 
   			delay_ostimedly(nms/fac_ms);		//OS延时
		}
		nms%=fac_ms;							//OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时    
	}
	delay_us((u32)(nms*1000));					//普通方式延时  
}


#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 

运行结果：