一.位操作
该部分代码在 sys.h 文件中,实现对 STM32 各个 IO 口的位操作,包括读入和输出。当然
在这些函数调用之前,必须先进行 IO 口时钟的使能和 IO 口功能定义。此部分仅仅对 IO 口进
行输入输出读取和控制。
1.位操作
位带操作简单的说,就是把每个比特膨胀为一个 32 位的字,当访问这些字的时候就达到了
访问比特的目的,比如说 BSRR 寄存器有 32 个位,那么可以映射到 32 个地址上,我们去访问
这 32 个地址就达到访问 32 个比特的目的。这样我们往某个地址写 1 就达到往对应比特位写 1
的目的,同样往某个地址写 0 就达到往对应的比特位写 0 的目的。
对于上图,我们往 Address0 地址写入 1,那么就可以达到往寄存器的第 0 位 Bit0 赋值 1 的
目的。
2.哪些区域支持位操作:
SRAM区的最低1MB范围 : 0x20000000 - 0x200FFFFF
片内外设区的最低1MB范围 : 0x40000000 - 0x400FFFFF
3.映射关系
4.sys.h封装的位操作函数
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
例如:使PB_5输出高电平,执行操作PBout(5)。
二.跑马灯寄存器实现
1.硬件设置
引脚: LED0 ---GPIOB_5 LED1 ---GPIOE_5
GPIO输出方式: 推挽输出
2.软件设置
工程搭建与库函数版本相同,这里就不多赘述。
需要新搭建:HARDWARE--->LED--->led.c和led.h文件,并用魔术棒添加文件路径
led.h和led.c的代码可以使用寄存器版本或者库函数版本
main函数代码如下
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
//初始化
delay_init();
LED_Init();
while(1){
PBout(5)=1;
PEout(5)=1;
delay_ms(300);
PBout(5)=0;
PEout(5)=0;
delay_ms(300);
}
}
代码分析:
①头文件
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
分析:a.需要万能头文件、led.h、delay.h和sys.h头文件。
b.delay.h中已经包含sys.h,所以引用delay.h,就间接引用了sys.h
②主函数
初始化
//初始化
delay_init();
LED_Init();
执行操作
while(1){
PBout(5)=1;
PEout(5)=1;
delay_ms(300);
PBout(5)=0;
PEout(5)=0;
delay_ms(300);
}
分析: a.执行操作需要放在while(1)死循环中
b.调用sys.h中的位操作函数PXout(n),
设置PB_5为输出高电平,操作为PBout(5)=1;
设置PB_5为输出低电平,操作为PBout(5)=0;
c.延迟函数 delay_ms(300);