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原创 关于robot_localization在小乌龟例程上的实现 2021.02.07

关于robot_localization在小乌龟例程上的实现例程所需功能包1实现过程 #参考 本文参考The Ros Robot_localization package，在学习robot_localization过程中，这篇文章是我认为最对初学者最友好也最细致的一篇文章（一定要自己看一看），主要就是在小乌龟的环境中，模拟位置传感器和里程计通过Robot_localization package输出，并利用轨迹显示来实时定位小乌龟位置。下面主要记录一下例程实现过程。 例程所需功能包1 1.robot_loc