关于robot_localization在小乌龟例程上的实现 2021.02.07
关于robot_localization在小乌龟例程上的实现例程所需功能包1实现过程
#参考
本文参考The Ros Robot_localization package,在学习robot_localization过程中,这篇文章是我认为最对初学者最友好也最细致的一篇文章(一定要自己看一看),主要就是在小乌龟的环境中,模拟位置传感器和里程计通过Robot_localization package输出,并利用轨迹显示来实时定位小乌龟位置。下面主要记录一下例程实现过程。
例程所需功能包1
1.robot_loc
原创
2021-02-07 12:33:45 ·
1093 阅读 ·
0 评论