qq_45416028的博客

错误：sample time mismatch解决方法：1.找到相应的模块（可直接点击上图蓝色处进行查找）2.将上图中vector1 和 bus1两者的采样时间均改为0.001，即可解决问题...

问题：没有求解器解决方法：分析：出现该问题的原因有三个方面：carsim软件端、 matlab端是否将求解器添加到路径 、simulink端carsim s-function中的文件选择是否正确我的问题是文件选择错误，如下图我换了种方式 如下图 然后正常运行...

问题：输出输入端口数量不匹配解决方法：1.查看MUX 和DEMUX的端口设置是否正确2.若第一步正确 问题就在carsim s-function上面 解决即可

问题：carsim中的汽车初始速度设置为0汽车也会以微小的速度运动**原理：**自动挡的车不踩油门也是会走的,因为自动挡车没有离合踏板,当你的档位进入行车档位的时候,实际上离合就已经处于连通状况,这个时候没有刹车的阻力自然汽车缓缓前行所以即使carsim中设置车辆的初始速度为0，车辆也会运动，除非施加一定的制动压力，车才会不动。...

问题：prescan+carsim+simulink联合仿真车辆模型变形了，如下图**分析：**车体与轮胎重叠，车辆模型是在carsim端的设置的，因此问题出在了carsim,需要在carsim端进行更改解决方案：将carsim端车辆配置端的参数进行更改，如下图（原因本文不给予解释，请自主阅读carsim的help文献）...

prescan是自动驾驶场景搭建软件之一，其优势主要还是在于场景搭建方面，可以快速、简便的搭建相关的测试场景，其中自带的动力学模型是简化的模型，一般不会用prescan中的动力学模型，仿真精度无法保证。至于2D 和3D的区别：2D只能用于平整路面，不能用于坡道的仿真；3D可以用于坡道的仿真；（**注：**prescan的help文档确实做的不错，不会的直接点击页面的？可以直接跳转到相应的说...

近期比较忙，终于有空来写写博客了，当然最近会陆续的分享很多的干货！前几天有人私信问我prescan和simulink联合仿真时如何设置车辆的速度（匀速、多车速变化等），今天我给大家分享下如何设置。首先在prescan端的设置：要选中相应车辆的驾驶员模型pather follower,然后编译send到simulink中。然后simulink端的设置：在simulink中找到path...