prescan和simulink联合仿真如何设置车辆的车速

近期比较忙，终于有空来写写博客了，当然最近会陆续的分享很多的干货！

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前几天有人私信问我prescan和simulink联合仿真时如何设置车辆的速度（匀速、多车速变化等），今天我给大家分享下如何设置。

首先在prescan端的设置：要选中相应车辆的驾驶员模型pather follower,然后编译send到simulink中。

然后simulink端的设置：在simulink中找到path follower模块，里面有个初始速度和期望速度的设置，按照你自己的需求进行相应的设置即可。

最后分享个模块：在simulink中有产生信号的模块，直接拖出来进行参数设置即可，即可满足车速变化的需求。

这个块时可以是excel联系在一起的，就是你在excel中设置好相应的速度数据，就可以产生相应的激励信号。

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