12.7学习笔记

1.世界坐标
Cartesian3：笛卡尔空间直角坐标系
new Cesium.Cartesian3(x, y, z)

2.经纬度

Cesuim中没有具体的经纬度对象，要得到经纬度首先需要计算为弧度，再进行转换。

3.弧度
Cartographic
new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)
这里的参数也叫做，longitude，latitude，即经度和纬度。

角度转弧度 π/180×角度
弧度变角度 180/π×弧度

 

4.经纬度转世界坐标：

第一种方法：直接转换

Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result)

longitude:经度，latitude:纬度，height:高度，ellipsoid:椭球体:

第二种方式：先转换成弧度再转换（借助ellipsoid对象的方法）

var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartographic=Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);
var cartesian3=ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);

5.世界坐标转经纬度：

var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartesian3=new Cesium.cartesian3(x,y,z);
var cartographic=ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);
var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);
var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartograhpinc.longitude);
var alt=cartographic.height;

6.弧度和经纬度的转换
经纬度转弧度：

Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees) 

弧度转经纬度：

Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians) 

【degrees是转换成经纬度】

7. 屏幕坐标和世界坐标相互转换
屏幕转世界坐标： 

var pick1= new Cesium.Cartesian2(0,0);
 var cartesian = viewer.scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pick1),viewer.scene);
注意这里屏幕坐标一定要在球上，否则生成出的cartesian对象是undefined

8.世界坐标转屏幕坐标

Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene, Cartesian3);