truetime2.0使用说明

注意，以下出现的地址本电脑MATLAB安装路径，请注意自己的MATLAB安装路径

1.1 truetime2.0工具箱的下载与安装

步骤1）没有工具箱的朋友可以 在可以在这个网站上免费申请下载http://www.control.lth.se/truetime/，里面有最新的版本。我用的是TrueTime 2.0 beta 1
步骤2）将truetime-2.0进行解压，将其复制到MATLAB的安装目录toolbox文件夹内

1.2 truetime2.0工具箱的配置

步骤1）在打开MATLAB，在设置路径（setpath）中添加truetime-2.0文件夹中Kernel的路径
如下图：

注意上图：共包含4个关于truetime-2.0的文件，最好都包含进去，这样不容易出错，也可只包含到kernel的文件夹，如果出错，再重新包含进去。
步骤2） 设置环境变量
点击开始，在计算机上右击，点击属性，出现如下界面（win7系统），点击高级，选择环境变量

在环境变量中选择系统变量中新建，如下2张图所示，接着，点击确定，应用，确定。以上操作完成，重启电脑。


步骤3）在MATLAB打开 D:\Program Files\MATLAB\R2017b\toolbox\local\ startupsav.m

以上，我是在startup.m中修改，效果是一样的。你也可以试试在俩种修改方式
步骤4) 在MATLAB中打开D:\Program Files\MATLAB\R2017b\toolbox\local当中的matlabrc.m，不用做任何修改，直接save，并把文件名命名为matlab.mat并保存到上述位置

步骤5）将D:\Program Files\MATLAB\R2017b\toolbox\truetime-2.0\kernel的init_truetime.m复制到MATLAB安装目录下toolbox的local文件夹中
步骤6）安装gcc编译器，我的电脑win7，64位，在网上的编译器一直不成功，下载了 tdm64-gcc-5.1.0-2.exe编译器

步骤7）在MATLAB中运行mex -setup，设置编译器，根据提示，选择相应的操作

步骤8）完成步骤6）或者自行安装编译器之后，请进行此步骤，在MATLAB中使用make_truetime命令，如下图，如果出现警告，先不用管。最后出现successful表示配置成功，现在可以愉快的使用truetime了。

步骤9）在命令窗口输入truetime就会出现truetime的工作窗口

1.3 truetime2.0各模块的说明

这部分太长不说了，后续，我会将之前做过的基于误差最大优先调度的程序放上来，留给朋友们参考，有朋友有需要可以联系我哦

1.4 例子

本人写的调度例子，可参考写出你自己的程序
https://download.csdn.net/download/qq_45435398/12890158
调度程序地址