网络控制系统仿真：Truetime2.0工具箱安装（win10 + matlab R2017b）

• 最新更新：matlab2018之后的版本和truetime2.0不兼容，我修改了下truetime源码的内核代码，出错的同学可以试试，点击此处下载 提取码：8888 。

---

网络控制系统简介

    网络控制系统（NCS, Networked Control Systems）是指传感器、控制器和执行器机构通过通信网络形成的实时闭环的控制系统。目前广泛使用的网络控制系统仿真软件，主要包含网络控制系统仿真工具箱TrueTime，网络仿真工具NS2、NS3、OMNet++，还有网络控制仿真包NCS-Simu和OPNET等。

Truetime工具箱的简介

    Truetime是瑞典隆德（Lund）大学自动化系（Lund Institute of Technology）的MartinOhin, Dan Henriksson和Anton Cervin于2002年推出的基于MATLAB/Simulink的网络控制系统仿真工具箱。

    该工具箱针对每一特定的网络协议，可以实现控制系统与实时调度的综合仿真研究，是目前网络控制系统理想的虚拟仿真工具之一。Turetime工具箱中的Truetime Network(网络模块)被用作为NCS的通信网络，提供了多种网络参数和网络模式，如媒体访问控制协议、网络节点数目、传输速率、数据丢失率等。