经典BFS 汤圆の拯救计划 sdut3474

Description

又到了汤圆星球一年一度的汤圆节了，但是大魔王却过来把汤圆公主抓走了Σ( ° △ °|||)︴

身为汤圆骑士的QAQ蒟蒻自然而然的肩负着拯救汤圆的使命

QAQ蒟蒻经历了千辛万苦（并没有）之后，来到了大魔王的城堡，根据情报，汤圆公主就被大魔王放在城堡内，然后QAQ蒟蒻发现自己是一个路

痴，所幸的是他拿到了大魔王的城堡的地图，而且在这上面标注了自己和汤圆公主的位置，那么问题来了，聪明的你能帮他计算出需要多少单位

的时间来赶到汤圆公主的位置吗？

Ps：QAQ蒟蒻每一次都可以移动到相邻的非墙的格子中，每次移动都要花费1个单位的时间

有公共边的格子定义为相邻

Input
一开始为一个整数T代表一共有T组数据

每组测试数据的第一行有两个整数n,m (2<=n,m<=300)

接下来的n行m列为大魔王的迷宫，其中

’#’为墙壁，‘_‘为地面

A代表QAQ蒟蒻，O代表汤圆公主:

Output
一组数据输出一个整数代表从QAQ蒟蒻到汤圆的位置的最短时间

如果QAQ蒟蒻不能到达汤圆的位置，输出-1

Sample
Input

2
3 3
__A
_##
__O
2 2
A#
#O

Output

6
-1

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

struct node {
	int x, y, step;
}q[90000], t;

char graph[300][300];
int vis[300][300];
int m, n;
int sx, sy;
int x[] = { 0,1,0,-1 };
int y[] = { 1,0,-1,0 };

void BFS() {
	int p1 = 0, p2 = 0;
	q[p2].x = sx;
	q[p2].y = sy;
	q[p2].step = 0;
	p2++;
	vis[sx][sy] = 1;
	while (p1 < p2) {
		t = q[p1++];
		if (graph[t.x][t.y] == 'O') {
			printf("%d\n", t.step);
			return;
		}
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			if (t.x + x[i] >= 0 && t.x + x[i] < m && t.y + y[i] >= 0 && t.y + y[i] < n && vis[t.x + x[i]][t.y + y[i]] == 0 && graph[t.x + x[i]][t.y + y[i]] != '#') {
				q[p2].x = t.x + x[i];
				q[p2].y = t.y + y[i];
				q[p2].step = t.step + 1;
				p2++;
				vis[t.x + x[i]][t.y + y[i]] = 1;
			}
		}
	}
	printf("-1\n");
}


int main() {
	int a,j;
	scanf("%d", &a);
	while (a--) {
		memset(vis, 0, sizeof(vis));
		memset(graph, 0, sizeof(graph));
		memset(q, 0, sizeof(q));
		scanf("%d%d", &m, &n);
		for (int i = 0; i < m; i++) {
			scanf("%s", graph[i]);
		}
		for (int i = 0; i < m; i++) {
			for (j = 0; j < n; j++) {
				if (graph[i][j] == 'A') {
					sx = i; sy = j;
					break;
				}
			}
			if (j != n) {
				break;
			}
		}
		BFS();
	}
}