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ROS2
Chenxu_Wen
这个作者很懒,什么都没留下…
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【流程模板】基于ros2创建一套可以编译通过的基本程序模板
创建ros2的基本流程,包括CMakeLists.txt和package.xml的模板原创 2023-10-24 09:58:50 · 176 阅读 · 0 评论 -
【debug】ROS2编译msg一个特别无语的问题:string index out of range
记录编译ros2的msg包时遇到的问题:空格/Tab导致编译失败。原创 2023-10-24 09:49:27 · 193 阅读 · 0 评论 -
ROS2编译msg时,msg的命名规范
ros对msg文件的命名是有要求的,如果不符合要求,会编译失败。原创 2023-10-24 09:46:51 · 547 阅读 · 0 评论 -
【debug】ROS2 find_package(XXX REQUIRED)找不到库的解决方法
记录debug过程,find_package找不到包原创 2023-10-19 17:03:51 · 879 阅读 · 0 评论