单源最短路径问题 - Dijkstra
问题描述
给定带权有向图G=(V, E, W),V:顶点集
,E:边集
,W:边的权值集合
。每条边e = <i,j>的权w(e)为非负实数,表示从i到j的距离。源点 u
属于 V。
求:从源点u出发到达其它节点的最短路径。(路径长度:指路径上所有边上的权值之和)
如下图所示:
为解决单源最短路径问题,我们这里介绍一个最典型的算法,Dijkstra
算法
Dijkstra算法
实例
第一步:
下一步:
下一步:
下一步:
下一步:
下一步:
下一步:
其中最核心且重复执行的两步是:
1. 每次从未确定的节点(V-S)中选择距离源点1最近的节点,并收录到最优路径集合,即已确定集合S中。
2. 计算刚加入的节点i
的临近节点j
的距离(属于V-S中的节点),若(节点i
的距离 + 节点i
到节点j
的边长) < 节点j的距离,就更新节点j的距离和父节点,否则不更新
伪代码
时间复杂度:O(n^2)
空间复杂度:O(n)