OpenMV图像的基本运算

坐标
左上角为(0,0),向右向下分别为x轴、y轴正方向。
在这里插入图片描述
获取/设置像素点
我们可以通过image.get_pixel(x, y)方法来获取一个像素点的值。

image.get_pixel(x, y)
对于灰度图: 返回(x,y)坐标的灰度值.
对于彩色图: 返回(x,y)坐标的(r,g,b)的tuple.
同样,我们可以通过image.set_pixel(x, y, pixel)方法,来设置一个像素点的值。

image.set_pixel(x, y, pixel)
对于灰度图: 设置(x,y)坐标的灰度值。
对于彩色图: 设置(x,y)坐标的(r,g,b)的值。
举例:

img = sensor.snapshot()
img.get_pixel(10,10)
img.set_pixcel(10,10,(255,0,0))#设置坐标(10,10)的像素点为红色(255,0,0)

获取图像的宽度和高度
image.width()
返回图像的宽度(像素)

image.height()
返回图像的高度(像素)

image.format()
灰度图会返回 sensor.GRAYSCALE,彩色图会返回 sensor.RGB565。

image.size()
返回图像的大小(byte)

图像的运算
image.invert()
取反,对于二值化的图像,0(黑)变成1(白),1(白)变成0(黑)。

注:
图像可以是另一个image对象,或者是从 (bmp/pgm/ppm)文件读入的image对象。
两个图像都必须是相同的尺寸和类型(灰度图/彩色图)。

image.nand(image)
与另一个图片进行与非(NAND)运算。

image.nor(image)
与另一个图片进行或非(NOR)运算。

image.xor(image)
与另一个图片进行异或(XOR)运算。

image.xnor(image)
与另一个图片进行异或非(XNOR)运算。

image.difference(image)
从这张图片减去另一个图片。比如,对于每个通道的每个像素点,取相减绝对值操作。这个函数,经常用来做移动检测。

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OpenMV H7 Plus是一款功能强大的嵌入式视觉开发板。由于其开源的特性,可以从官方网站上获取到电路图。 OpenMV H7 Plus的电路图详细展示了该开发板的各个电子元件之间的连接方式和电路结构。它包括主处理器、存储器、电源管理、传感器接口、通信接口等主要模块。 在主处理器方面,OpenMV H7 Plus采用了32位的ARM Cortex-M7处理器,支持高性能运算图像处理。同时,它还拥有丰富的储存资源,包括片上闪存和外部SD卡插槽,可用于存储图像和程序。 电源管理模块负责向各个部件提供稳定的电压和电流,保证开发板正常工作。该模块通常包括电源输入端子、稳压芯片、电源检测电路等。 传感器接口模块允许用户连接不同类型的传感器,如图像传感器、温湿度传感器等。它们可以通过I2C、SPI、UART等通信协议与主处理器进行数据交换。 通信接口模块用于与外部设备交互,比如与计算机进行串口通信、通过USB端口进行数据传输等。 除了上述主要模块,OpenMV H7 Plus的电路图还会显示辅助电路部分,如稳压电路、时钟电路、USB接口电路等,这些辅助电路保证了开发板的各项功能正常运行。 总之,OpenMV H7 Plus的电路图对于学习和理解开发板的内部设计和工作原理十分重要。通过分析电路图,用户可以更好地了解各个模块之间的互连关系,为开发、改进和维护开发板提供指导和支持。

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