OpenMV图像的基本运算

坐标
左上角为(0,0),向右向下分别为x轴、y轴正方向。
在这里插入图片描述
获取/设置像素点
我们可以通过image.get_pixel(x, y)方法来获取一个像素点的值。

image.get_pixel(x, y)
对于灰度图: 返回(x,y)坐标的灰度值.
对于彩色图: 返回(x,y)坐标的(r,g,b)的tuple.
同样,我们可以通过image.set_pixel(x, y, pixel)方法,来设置一个像素点的值。

image.set_pixel(x, y, pixel)
对于灰度图: 设置(x,y)坐标的灰度值。
对于彩色图: 设置(x,y)坐标的(r,g,b)的值。
举例:

img = sensor.snapshot()
img.get_pixel(10,10)
img.set_pixcel(10,10,(255,0,0))#设置坐标(10,10)的像素点为红色(255,0,0)

获取图像的宽度和高度
image.width()
返回图像的宽度(像素)

image.height()
返回图像的高度(像素)

image.format()
灰度图会返回 sensor.GRAYSCALE,彩色图会返回 sensor.RGB565。

image.size()
返回图像的大小(byte)

图像的运算
image.invert()
取反,对于二值化的图像,0(黑)变成1(白),1(白)变成0(黑)。

注:
图像可以是另一个image对象,或者是从 (bmp/pgm/ppm)文件读入的image对象。
两个图像都必须是相同的尺寸和类型(灰度图/彩色图)。

image.nand(image)
与另一个图片进行与非(NAND)运算。

image.nor(image)
与另一个图片进行或非(NOR)运算。

image.xor(image)
与另一个图片进行异或(XOR)运算。

image.xnor(image)
与另一个图片进行异或非(XNOR)运算。

image.difference(image)
从这张图片减去另一个图片。比如,对于每个通道的每个像素点,取相减绝对值操作。这个函数,经常用来做移动检测。

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