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串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：串口时钟使能，GPIO 时钟使能串口复位GPIO 端口模式设置串口参数初始化开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）使能串口编写中断处理函数1.串口时钟使能。串口是挂载在 APB2 下面的外设，所以使能函数为：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；2.串口复位。当外设出现异常的时候可以通过复位设置，实现该外设的复位，然后重新配置这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统

1.1硬件设计本实验用到的硬件资源有：1） 指示灯 DS0、DS12） 2 个按键：KEY0、KEY_UP。在 STM32F103 最小系统板上的按键 KEY0 连接在 PE4 上、KEY_UP 连接在 PA0 上。这里需要注意的是：KEY0 和 KEY_UP 是高电平有效的，所以，需要在 STM32F1 内部设置为输入下拉。注意：KEY0 也连接了 STM32 的 BOOT0 引脚，硬件上 BOOT0 硬件通过一个 10K 电阻下拉。这样，就可以在开发板上电时通过按 KEY0 来选择启动方式。

1 delay 文件夹代码介绍delay 文件夹内包含了 delay.c 和 delay.h 两个文件，这两个文件用来实现系统的延时功能，其中包含 7 个函数：void delay_osschedlock(void);void delay_osschedunlock(void);void delay_ostimedly(u32 ticks);void SysTick_Handler(void); void delay_init(void);void delay_ms(u16 nms);vo

1.1 位操作C 语言支持如下 6 中位操作运算符 含义 运算符 含义& 按位与 ~ 取反| 按位或 << 左移^ 按位异或 >> 右移不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。这个场景单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&

组成：电源 复位 时钟 调试接口 启动1、电源 ： 一般3.3V LDO供电 加多个0.01uf去耦电容2、复位：有三种复位方式：上电复位、手动复位、程序自动复位通常低电平复位：（51单片机高电平复位，电容电阻位置调换）上电复位，在上电瞬间，电容充电，RESET出现短暂的低电平，该低电平持续时间由电阻和电容共同决定，计算方式如下：t = 1.1RC（固定计算公式） 1.110K0.1uF=1.1ms需求的复位信号持续时间约在1ms左右。手动复位：按键按下时，RESET和地

时间相关函数pyb.delay(ms)延迟给定的毫秒数。pyb.udelay(us)延迟给定的微秒数。pyb.millis()插件重置后，返回毫秒数。pyb.micros()插件重置后，返回微秒数。pyb.elapsed_millis(start)返回 start 后消耗的毫秒数。复位相关的函数pyb.hard_reset()以类似于按下外部RESET按钮的方式重置pyboard或OpenMV Campyb.bootloader()在不使用BOO T*引脚的情况下激活引导加载程

**初始化：**sensor.reset() 初始化感光元件设置彩色/黑白：sensor.set_pixformat() 设置像素模式。sensor.GRAYSCALE: 灰度，每个像素8bit。sensor.RGB565: 彩色，每个像素16bit。设置图像大小：sensor.set_framesize()跳过一些帧：sensor.skip_frames(n=10)获取一张图像：sensor.snapshot() 拍摄一张照片，返回一个image对象。自动增益／白平衡／曝光：sensor

图像处理一.什么是像素和分辨率？感光元件是有很多个感光点构成的，比如有640480个点，每个点就是一个像素，把每个点的像素收集整理起来，就是一副图片，那么这张图片的分辨率就是640480。二.什么是帧率帧率（FPS）就是每秒钟处理的图片数量，如果超过20帧，人眼就基本分辨不出卡顿。当然，如果用在机器上，帧率是越高越好的注：没有标注均为不传输图像给IDE，因为这个过程很耗费时间。三.什么是颜色物理上，颜色就是不同波长的电磁波四.LAB亮度-对比度Lab颜色空间中，L亮度；a的正数代表红色，负

1.实现方法PWM脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周 期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现，PWM 信号广 泛应用在直流电机调速和灯具调光领域。*脉冲：以单片机输出脉冲为例，IO 口输出一个脉冲，是指 IO 口发生一次高低电平的 变化*占空比：是指一个脉冲时间内，高电平的时间与整个脉冲持续时间的比值。pwm的频率：是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)；也就是说一秒钟PWM有多少个周期单位： Hz表示方式： 50Hz

1.超声波测距原理2．模块引脚从左到右：VCC、trig（控制端）、echo（接 收端）、out（空脚）、GND3．主要技术参数：使用电压：DC5V静态电流：小于 2mA电平输出：高电平VCC-0.2V 低<0.2V感应角度：不大于15 度探测距离：2cm-500cm探测精度：3MM4．使用方法：（1）采用 IO 触发测距，给TRIG至少 10us的高电平信号（实际上 25US最佳);（2）模块自动发送8 个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；（3）有信号通

第一节 函数及函数的调用一.函数介绍主函数程序的执行总是从main函数开始的，当函数中所有的语句执行完毕，则程序执行结束。整个项目工程中可以包含如下几类文件：（1）头文件用来包含一些库函数系统变量声明，以及将不同的C文件连接起来。（2） C语言文件是C51程序的主要部分，用来实现特定的功能，C源文件可以有一个，也可以按照不同的功能分成多个，但所有这些C源文件中有且仅有一个可以包含一个main主函数。（3）库文件是实现特定功能的函数库，供C源文件调用。标准函数已由编译器软件商编写定义，使用者直

一.基本结构介绍单片机主要有CPU，存储器，IO口，时钟电路，总线控制模块组成☆与并行口P3复用的引脚：串行口输入和输出引脚RXD和TXD；外部中断输入引脚INT0,INT1；外部计数输入引脚T0,T1；外部数据存储写和读控制信号WR和RD.☆时钟电路：单片机的工作过程是取一条指令，译码，进行微操作，再取一条指令，译码，进行微操作，这样自动的，一步一步的由微操作依序完成相应指令规定的功能。各指令的微操作在时间上有严格的次序，这种微操作的时间次序称作时序。单片机的时钟信号用来为单片机芯片内部各种微操作提

基于51单片机的万年历设计一. 电路组成1.单片机最小系统2.LCD1602液晶显示屏电路3.四路独立按键4.DS1302时钟电路5.DS18B20温度传感器6.系统电源二.lcd1602介绍1.引脚定义VL引脚：为液晶显示器对比度调整端RS引脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器R/W引脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地...