I/O接口概述
· 微机的外部设备多种多样
工作原理、驱动方式、信息格式、以及工作速度方面彼此差别很大
它们不能与CPU直接相连
必须经过中间电路（I/O接口）再与系统相连
· I/O接口是位于基本系统与外设间、实现两者数据交换的控制电路
I/O接口的典型结构
I/O地址＝外设端口，对应接口寄存器
1. 内部结构
· 数据寄存器
保存处理器与外设之间交换的数据
数据输入寄存器：保存从输入设备获取的数据，处理器选择合适的方式进行读取
数据输出寄存器：保存处理器发往输出设备的数据，适时到达输出设备
· 状态寄存器
保存接口电路和外设当前的工作状态信息
· 控制寄存器
保存处理器控制接口电路和外设操作的有关信息
2. 外部特性
· 接口电路的外部特性由其引出信号来体现
· I/O接口处于处理器与外设之间
· 面向微处理器一侧的信号:与处理器总线或系统总线类似,有数据信号、地址信号和控制信号等
· 面向外设一侧的信号: 与外设有关,外设数据信号、外设状态信号和外设控制信号
3. 基本功能
· 数据缓冲
匹配快速的处理器与相对慢速的外设的数据交换
缓冲Buffer：实现接口双方数据传输的速度匹配
· 信号变换
把信号相互转换为适合对方的形式
计算机直接处理的信号:数字量（0和1组成的信号编码）;开关量（只有两种状态的信号）;脉冲量（低脉冲信号，高脉冲信号）
4. 软件编程
· 接口芯片具有可编程性（Programmable）
· 命令字（控制字）
写入接口芯片、选择工作方式、控制数据传输
· 初始化程序
选择I/O接口工作方式、设置原始工作状态等
· 驱动程序
操纵I/O接口完成具体工作
I/O端口的编址
I/O端口＝I/O地址，对应I/O接口的寄存器
一个接口电路可以具有多个I/O端口，每个端口用来保存和交换不同的信息
数据寄存器、状态寄存器和控制寄存器占有的I/O地址常依次被称为数据端口、状态端口和控制端口
输入、输出端口可以是同一个I/O地址
- I/O端口与存储器地址独立编址
· I/O端口单独编排地址，独立于存储器地址
· 用M/IO区分，有IN/OUT、MOV指令
· 优点：
I/O端口的地址空间独立
控制和地址译码电路相对简单
专门的I/O指令使程序清晰易读
· 缺点：
I/O指令没有存储器指令丰富
- I/O端口与存储器地址统一编址
· 将I/O端口与存储器地址统一编排
· 全部都用MOV指令，靠地址范围区分
· 优点：
不需要专门的I/O指令
I/O数据存取灵活
· 缺点：
占去部分存储器空间
程序不易阅读
- I/O地址译码
与存储器地址译码在原理和方法上完全相同
I/O地址不太强调连续，多采用部分译码
输入输出指令
输入指令IN：数据从I/O接口输入到微处理器
IN AL/AX/EAX,i8/DX
；举例
IN AL,21H
IN AL,DX
输出指令OUT：数据从微处理器输出I/O接口
OUT i8/DX,AL/AX/EAX
- I/O寻址方式
· 直接寻址
I/O指令直接提供8位I/O地址，只能寻址最低256个I/O地址（00～FFH）。用i8表示I/O地址，表达形式上与立即数一样
· DX间接寻址
用DX寄存器保存访问的I/O地址，可寻址全部I/O地址（0000～FFFFH）。直接书写成DX，表示I/O地址 - I/O数据传输量
8位I/O传输：I/O指令使用AL
16位I/O传输：I/O指令使用AX
32位I/O传输：I/O指令使用EAX - I/O保护
· I/O敏感指令：IN、OUT和INS、OUTS，CLI和STI
· IA-32处理器保护方式下，I/O特权和I/O许可位图限制I/O敏感指令的执行
程序的当前特权高于或等于程序的I/O特权，I/O敏感指令才可以执行
I/O许可位图给特权低的程序或虚拟8086方式的程序提供有限的I/O地址访问权限
· Windows限制应用程序访问I/O地址
无条件传送和查询传送/同步传送
· 实现外设与主机的数据传送使I/O接口的主要功能之一。
· 计算机主机有多种与外设传送数据的方式
· 通过处理器执行I/O指令完成
无条件传送、查询传送、中断传送
· 以硬件为主，加快传输速度
直接存储器存取（DMA）、使用专门的I/O处理机
无条件传送
处理器与慢速变化的设备交换数据
外设总是处于“就绪”状态，随时可以进行数据传送
无条件传送的接口电路：只考虑数据缓冲
- 三态缓冲器
· 三态缓冲器:加有控制端的同相器或反相器
控制端T有效时，控制输入A端输出到Y端
控制端T无效时，输出Y端呈现高阻状态
· 74LS244：双4位三态同相缓冲器
· 双向三态缓冲器：两个三态缓冲器构成
输出允许控制端OE*：控制数据的输出
方向控制端DIR：控制数据驱动的方向
· 74LS245 ：8位双向三态缓冲器芯片
三态缓冲器
- 锁存器
· 使用D触发器构成：输入端为D端，控制端为C端；两个相反的输出信号Q和Q*；复位R或置位S控制端
· 电平锁存：电平控制输出能跟随输入变化
· 边沿锁存：输出只能锁存输入的状态
74LS273：上升沿锁存的8位边沿锁存器
74LS373：电平锁存的8位三态缓冲锁存器
74LS374：边沿锁存的8位三态缓冲锁存器
- 接口电路
· 输入接口电路连接开关：读取开关状态
· 输出接口电路连接发光二极管LED
· 功能要求：开关闭合时，将相应LED点亮
· 调用延时子程序DELAY保持一定时间
mov dx,8000h ;DX指向输入端口
in al,dx ;从输入端口读开关状态
not al ;求反
out dx,al ;送输出端口显示
call delay ;调子程序DELAY进行延时
无条件传送接口
· 三态缓冲器74LS244构成输入端口，其两个控制端被连接在一起，连接8个开关K7~K0，开关的输入端通过电阻挂到高电平上，另一端接地。开关打开，缓冲器输入端为1，开关闭合，缓冲器输入端为0。
· 8位三态缓冲器构成数据输入寄存器，假设I/O地址被译码为8000H，以DX=8000H为I/O地址，执行IN AL,DX输入指令就形成I/O度总线周期，产生读控制IOR信号低有效。译码输出与读控制同时低有效，使得三态缓冲器控制端低有效。开关的当前状态被三态缓冲器传输到数据总线D7~D0上，此时处理器恰好读取数据总线的数据，开关状态被送到了AL寄存器：其中某位Di=0，说明开关Ki闭合；Di=1说明开关Ki断开。不以8000H为地址/不执行IN指令，三态缓冲器的控制端就无效，相当于与数据总线断开。
· 8位锁存器74LS273构成输出端口，当CLK出现上升沿时锁存数据，被锁存的数据输出，经反相驱动器74LS06驱动8个发光二极管L7~L0发光。74LS06每个输出线经过电阻挂到高电平上。当处理器某个数据总线Di输出1经反相为0接到发光二极管Li负极，发光二极管Li正极接高电平，形成导通电流，Li点亮。
· 8为锁存器就是数据输出寄存器，假设经译码其I/O地址为8000H。以DX=8000H为I/O地址，执行OUT DX,AL输出指令就形成I/O写总线周期，产生IOW信号低有效。译码输出与写控制同时低有效，使得8位锁存器CLK为低，经过一个时钟周期，译码输出或写控制无效将使得CLK恢复为高。在CLK上升沿，8位锁存器将锁存器此时出现在其输入端D7~D0的数据，而此时处理器输出的正是AL寄存器的内容。
;读取8个开关状态，当开关闭合LED亮，并调用延时子程序DELAY保持一段时间
MOV DX,8000H ;DX指向输入端口
IN AL,DX ;从输入端口读开关状态
NOT AL ;求反
OUT DX,AL ;送输出端口显示
CALL DELAY ; 调子程序DELAY进行延时
查询传送/异步传送
查询传送有查询和传送两个环节
首先查询外设工作状态，检测、等待外设准备就绪，进行数据传输
- 查询过程
· 设计实现查询功能的电路
连接外设的状态输入信号
保存在状态寄存器中
通过状态端口读取
· 外设的工作状态在状态寄存器中使用一位或若干位表达，查询通过输入指令来实现
· 有多个状态，按照一定原则轮流查询，先检测到就绪的外设先开始数据传送
· 实际中常引入超时判断
· 查询传送工作可靠，具有较广的适用性
· 查询需大量时间，效率较低 - 查询输入接口
读取状态端口查询外设状态，若已就绪，读取数据端口得到外设提供的数据
mov dx,5001h ;DX指向状态端口
status: in al,dx ;读状态端口
test al,01h ;测试状态位D0
jz status ;D0＝0，未就绪，继续查询
dec dx ;D0＝1，就绪，DX改指数据端口 inc是加一dec是减一
in al,dx ;从数据端口输入数据
查询输入接口
3. 查询输出接口
读取状态端口查询外设状态，若已就绪，将数据写入数据端口输出给外设
mov dx,5001h ;DX指向状态口
status: in al,dx ;读取状态口的状态数据
test al,80h ;测试标志位D7
jnz status ;D7＝1，未就绪，继续查询
dec dx ;D7＝0，就绪，DX改指数据口
mov al,buf ;将变量BUF送AL
out dx,al ;将AL中的数据送数据口
查询输出接口
中断控制系统
· 中断是微机系统中非常重要的一种技术
· 利用外部中断
微机系统可以实时响应外部设备的数据传送请求、能够及时处理外部意外或紧急事件
· 利用内部中断
处理器为用户提供了发现、调试并解决程序执行时异常情况的有效途径
中断传送
· 处理器在执行程序过程中，被内部或外部的事件所打断，转去执行一段预先安排好的中断服务程序；服务结束后，又返回原来的断点，继续执行原来的程序
· 中断源：引起中断的事件或原因
· 内部中断
· 外部中断：可屏蔽中断、非屏蔽中断
- 中断工作过程
- 中断源的识别
· 向量中断
在中断响应周期，处理器获得中断向量号
一个中断向量号对应一个中断
自动转向相应的中断服务程序
· 中断查询
中断请求保存在中断状态寄存器
处理器依次查询中断状态寄存器
某个中断请求状态有效说明其提出请求
转向对应的中断服务程序 - 中断优先权排队
· 中断优先权
每个中断源被处理的级别
· 中断优先权排队
事先为每个中断源所确定的优先处理顺序
· 查询中断时
依次查询，先查询的中断具有较高的优先权
· 硬件电路实现时
分布方式的菊花链排队电路
集中方式的编码电路和比较电路
IA-32中断系统
采用向量中断机制
能够处理256个中断
用中断向量号0～255区别
可屏蔽中断需要中断控制器实现优先权管理
- 内部中断
内部中断是由于处理器内部执行程序出现异常引起的程序中断（异常 Exception）
除法错异常（向量号0）
调试异常（向量号1）
断点异常（向量号3）
溢出异常（向量号4）
无效代码异常（向量号6）
通用保护异常（向量号13）
页面失效异常（向量号14）
……
除法错异常
执行除法指令时，若除数为0或商超过了寄存器所能表达的范围，产生的一个向量号为0的内部中断
; 数据段
msg byte 0dh,0ah, 'No divide overflow !',0
; 代码段
call readuiw
mov bl,1
div bl
mov eax,offset msg ; 没有除法错，显示信息
call dispmsg
溢出异常
执行溢出中断指令INTO时，若溢出标志OF为1，产生的一个向量号4的内部中断
; 数据段
msg byte 0dh,0ah,'No overflow !',0
; 代码段
call readuib
add al,100
jno noflow ; 没有溢出，转移
into ; 有溢出，产生溢出中断
jmp done
noflow: mov eax,offset msg ; 显示无溢出信息
call dispmsg
done:
- 外部中断
· 非屏蔽中断
外部通过非屏蔽中断NMI请求信号提出的中断
处理器在当前指令执行结束予以响应
非屏蔽中断的中断向量号是2
非屏蔽中断主要用于处理系统的意外或故障
· 可屏蔽中断
外部通过可屏蔽中断INTR请求信号提出的中断
允许可屏蔽中断的条件下、当前指令执行结束予以响应
输出可屏蔽中断响应信号INTA*，产生可屏蔽中断响应总线周期，读取中断向量号
需要中断控制器负责处理中断优先权排队等管理工作
可屏蔽中断主要用于与外设进行数据交换
中断标志
· IF＝1，处理器开中断
可以响应，允许中断，中断开放
· IF＝0，处理器关中断
不能响应，禁止中断，中断被屏蔽
· 关中断的情况
系统复位后
任何一个中断被响应后
执行关中断指令CLI后
· 开中断的方法
执行开中断指令STI
执行中断返回指令IRET恢复中断前IF状态
- 中断和异常的响应过程
- 中断描述符表和中断向量表
中断服务程序的地址含有16位段基地址CS(高字部分)和16位偏移地址IP(低字部分)，共4字节，按“低对低高对高”的小端存储方法保存在中断向量表中。
向量号为N的中断服务程序地址要从物理地址 = N*4取得。
中断控制器
· 管理多个中断请求并进行优先权排队等工作
· IBM PC/AT机使用两个Intel 8259A可编程中断控制器PIC，32位PC机兼容了它们的功能
每个管理8级中断，请求引脚：IR0～IR7
每一级中断可单独被屏蔽或允许
多个芯片级联最多扩展至64级中断
为每级中断提供中断向量号
· Pentium处理器内部集成局部APIC，外部配合集成在芯片组的I/O APIC
- 8259A的寄存器
· 中断请求寄存器IRR
保存8条外界中断请求信号IR0～IR7的请求状态
Di位为1表示IRi引脚有中断请求
· 中断服务寄存器ISR
保存正在被8259A服务的中断状态
Di位为1表示IRi中断正在服务中
· 中断屏蔽寄存器IMR
保存对中断请求信号IR的屏蔽状态
Di位为1表示IRi中断被屏蔽（禁止）
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