学习Cesium第二天 Cesium坐标系统

Cesium坐标系统

Cesium是一个具有真实地理坐标的三维球体，而用户通过二维屏幕与Cesium进行交互与查询，这就离不开地理坐标与屏幕坐标之间的相互转换。

Cesium中常用的坐标系统主要有三个：

• 屏幕坐标系统
• 笛卡儿空间直角坐标系统
• 地理坐标系统

屏幕坐标系统是二维坐标，空间直角坐标系统是三维坐标，地理坐标是球面经纬度坐标。

1. 屏幕坐标系统（Cartesian2）
   屏幕坐标是平面直角坐标系，是二维笛卡尔坐标系。Cesium中使用Cartesian2来描述屏幕坐标系。构造函数是

new Cesium.Cartesian2(x,y)//具体是鼠标点击位置距离canvas左上角的像素值。

屏幕左上角为原点(0,0)，屏幕水平方向为X轴，向右为正，垂直方向为Y轴，向下为正。

2. 笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）
   以空间中O点为原点，建立三条两两垂直的数轴；X轴（横坐标）、Y轴（纵坐标）、Z轴（竖坐标），建立了空间直角坐标系O-XYZ。笛卡尔空间直角坐标的原点就是椭球的中心，在计算机上进行绘图时，不方便使用经纬度进行直接绘图，一般会将坐标系统转换为笛卡尔坐标系，使用计算机图形学中的只是进行绘图，构造函数是

new Cesium.Cartesian3(x,y,z)//其中x、y、z，即为笛卡尔空间坐标系三个坐标轴上的分量

3. WGS84地理坐标
   WGS84是为美国全球定位系统（GPS）的使用而建立的坐标系统，坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH 1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH 1984.0定义的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系。
   Cesium中定义Cartographic，构造函数是

new Cesium.Cartographic(longitude,latitude,height)//这里longitude、latitude都是弧度坐标值