USB IAP

基于STM32F103ZET6(核心板)实现USB,IAP下载程序。

准备工作:

1、下载STM32F103ZET6的USB库。
USB库ST官网下载STM32F10x, STM32L1xx and STM32F3xx USB full speed device library(这是一个USB的例程库，支持STM32F10x,STM32L1xx 和 STM32F3xx系列芯片)。
ST官网下载链接:https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion/stsw-stm32121.html
2、下载DFU工具
DFU工具ST官网下载STM32F10x, STM32L1xx and STM32F3xx USB full speed device library(这是一个USB的例程库，支持STM32F10x,STM32L1xx 和 STM32F3xx系列芯片)。
ST官网下载链接:https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stsw-stm32080.html

开始操作:

1、移植ST STM32F10x USB库中的Device_Firmware_Upgrade例程-----选择STM3210E_EVAL评估板！

因为所使用的是:STM32F103ZET6芯片，而ST的USB例程是根据它的评估板写的，所以要修改硬件相关的地方。(STM32F103ZET6对应的评估板是STM3210E_EVAL)。

查看核心板原理图:

发现要使USB被主机(一般为PC)识别成USB设备必须要PA12(D+)线上必须上拉一个电阻，这里是1K，网上也有说1.5K的。
简单来说，就是主机要识别你的USB是什么USB设备(低速、全速、高速？具体支持那种USB设备，查看芯片的参考手册USB部分):
PA11为D-，PA12为D+，
当上拉电阻接到D-线上，则为低速USB设备；
当上拉电阻接到D+线上，则为全速USB设备。
由原理图上可以看到这个上拉电阻被接到PA12(D+)线上，即是一个全速USB设备。这个上拉电阻由PD3引脚控制，即上拉电阻软开关。有些板子上就是被定死了(如STM32F407核心板的USB设备)，无法通过软件断开USB设备。
STM32F407核心板的USB设备原理图如下:

软件修改两个地方:
1、在main函数中的Set_System();函数中修改上拉电阻的软开关引脚部分。
/* USB_DISCONNECT used as USB pull-up */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_DISCONNECT_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(USB_DISCONNECT, &GPIO_InitStructure);
修改如下:
#elif defined (USE_STM3210E_EVAL)
#define USB_DISCONNECT GPIOD//GPIOB
#define USB_DISCONNECT_PIN GPIO_Pin_3//GPIO_Pin_14
#define RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT RCC_APB2Periph_GPIOD//RCC_APB2Periph_GPIOB
2、修改按键部分，因为它是通过按键来触发是否进入到USB IAP模式的。
查看核心板原理图

选择PA0(对应核心板上的用户按键1)作为进入USB IAP下载的按键
改写main函数中的DFU_Button_Config();函数
改写为:
GPIO_InitTypeDef GPIO_initStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_initStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//Óû§°´¼ü1
GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_initStructure);

3、修改进入USB IAP的方式
将if (DFU_Button_Read() != 0x00)
修改为if (DFU_Button_Read() == 0x00)
这样就只有在按下按键(升级请求)的情况下，才进行用户程序下载。
按键没有按下就进入用户程序。

2、下载USB_IAP工程到单片机

查看USB_IAP工程占flash大小:
方式1:

方式2:

因为本次只是简单实现下DFU，所以给USB_IAP分配flash大小为0x3000,ram为默认。

FLASH的起始地址为0x08000000,默认都是从flash启动方式(BOOT1,BOOT0引脚决定)。
我们让用户程序从0x3000处开始存储，修改hw_config.h中的ApplicationAddress为0x08003000.
注意这里的ApplicationAddress地址要和用户程序的存储地址一致。

设置Debug选项为下载擦除整片FLASH。

设置好后，用ST-LINK下载到单片机上。

3、准备用户程序

用户程序为一秒间隔的LED流水灯。
关于用户程序需要注意的地方:
1、设置用户程序的存储地址为0x08003000,大小为剩下的flash空间，RAM默认。

2、main函数中设置中断向量表:

勾选生成hex文件或者设置生成bin文件。
编译！！！！！

DFU工具默认安装在:
C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\DfuSe v3.0.6
找到DfuFileMgr.exe并打开，这是将hex或bin文件转成dfu文件的工具。


选择:我想将HEX文件转成dfu文件，点击"OK",进入下图界面。

这里的Vendor ID、Product ID、Version ID填什么？------打开DfuSeDemo.exe可以看到。

用USB线给核心板供电，按下复位键的同时按下用户按键1(升级请求)、进入USB IAP模式。

将上图中的Vendor ID、Product ID、Version ID填写到DfuFileMgr.exe界面中。

点击S19orHex按钮，选择用户程序生成的hex文件。

选择好hex文件后，点击Generate,生成dfu文件。
打开DfuSeDemo.exe
勾选Verity after download,Choose选择之前生成的dfu文件。

选择好后，点击Upgrade升级

点击是，即可完成DFU下载。
下载完成后，复位或者重新上电，即可看到烧进去的用户程序跑起来了。