STM32 USB IAP升级

上一篇记录了串口IAP升级，其实不管通过什么介质进行IAP升级，其核心都是不变的，都是通过iap代码和App代码控制相互跳转，iap核心代码是没有区别的。
今天记录一下自己在原子的探索者上实现的通过USB实现的IAP升级，同时记录以下过程中所遇到的问题。

1. 总思路
   沿用了串口IAP升级的思路，预留一个Flash的空间记录标志位，上电通过判断标志位决定当前要执行App区的代码或要进行的代码升级操作。在Iap代码区更新了App区代码后，对标志位更新再跳转，使设备下次启动时能直接跳转至App执行；App代码中可通过任何方便的途径，判断需要更新软件后，对标志位做修改使软件下次启动时执行Iap更新程序。

2. 实现细节
   USB实现IAP升级时，最长的时间花在了从U盘读取文件写入到Flash，包括对文件系统的不了解导致走了很多弯路。
   读取USB的文件写入到FLash后直接跳转到App程序执行,.bin文件默认放在最外层才可被识别，步骤包括：

   1.U盘初始化
   2.进入U盘根目录
   3.遍历外层文件，获取.bin文件的绝对路径
   4.根据路径打开文件
   5.获取文件的Size
   6.读取文件内容
   7.文件写入到FLASH
   8.更新标志位
   9.程序跳转
   以下为代码 ，对文件系统提供的封装函数内容做了些许操作，最后直接复制了所有有效代码，对封装函数做一些简单操作也可直接调用，看起来会简洁得多

void USB_UpData(void)
{
   
	FRESULT res;
	u8 filename[30] = {
   0};
	u8 *USB_Rx_Buf;    //缓存USB读取的数据
	char*path = "2:";  //u盘盘符
	u16 i=0,t=0;
	u16 tlen=0;        //记录文件总长
	u32 filesize = 0 ;
    char *fn;   /* This function is assuming non-Unicode cfg. */
#if _USE_LFN
 	fileinfo.lfsize = _MAX_LFN * 2 + 1;  //文件系统扇区缓存的最大值
	fileinfo.lfname = mymalloc(SRAMIN,fileinfo.lfsize);
#endif		  

    res = f_opendir(&dir,path); //打开根目录
    if (res == FR_OK) 
	{