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RSS订阅原创 理解双向链表的优势:利用双向链表实现LRU算法
由于LRU算法的特性，需要不断的对链表进行添加以及移位的操作(添加新入元素，移位:最近访问的元素加到链表头，最近访问的元素要移动到链表尾)，所以。所以用双向链表的优势，可以只用一个head头节点就可以用O(1)复杂度查找到链表头与链表尾的位置。接下来从新建LRU链表，添加元素， 移位元素(即最近访问的元素移位)来介绍此算法。
2023-07-13 16:58:56
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原创 分享一个打印浮点型数据的十六进制形式的函数
话不多说，先上代码inline void printfloat_16(const float fnum){ uint8_t* c = (uint8_t*)&fnum; //指针指向低位字节的地址，所以最先传给c的是低位字节 printf("0x"); for(auto i = 3;i >= 0;i--) printf("%02x",c[i]); //先获得的是低位字节，所以应该把低位字节放在最
2022-04-27 19:34:50
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原创 基于LCM(C++)的双机通信测试（linux主机+upboard）
1.测试案例介绍 2.linux主机 subscriber代码 3.upboard publisher代码1.测试案例简绍 (1)upboard连接路由器，linux主机连接路由器wifi，使二者处于同一局域网下 (2)upboard作为publisher,每隔2seconds发布一则消息,linux主机作为subscriber，接收到消息后在终端打印接受的消息。2.linux主机subscriber代码subscriber.cpp#include "subscriber.h"S
2022-04-22 10:40:30
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原创 用C++写一个简易的矩阵运算类
前段时间做了一个机器人的仿真开发，需要用到矩阵运算，于是自己写了一套，分享出来。easyMat.h：class easyMat {private: uint16_t row; uint16_t col; public: float ** data; easyMat(uint16_t r, uint16_t c); easyMat(easyMat & e); ~easyMat() { for (au
2021-12-08 18:03:55
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原创 堆排序方法学习记录
1.堆（完全二叉树）中寻找位置需要的三个重要的公式1.结点 i 的父节点为（i-1)/2 （除根节点外）2.结点 i 的左子女为 2i+13.结点 i 的右子女为 2i+22.下滑调整算法siftdown与最大堆的建立下滑调整算法只对局部范围有效。也就是对当前子树（父节点，左孩，右孩）有效，只有进行了交换，算法才会往下滑，所以利用siftdown进行堆建立时，必须从堆的最后一个子树开始（最后一个父节点），逐步向上调整至根节点void siftDown(vector<int> V,
2021-11-21 11:51:59
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原创 一个C++新建链表时很容易混淆的经典错误
**1.错误：**在作者刷题时，遇到了一个情况，需要用到两个链表去完成一个操作：用first指针储存链表p的首元素的地址，用于做return（函数返回链表首地址），在这个过程中，p在不断的扩展，接收新元素。以下是错误代码：ListNode *mergeTwoLists(ListNode * l1, ListNode * l2) { ListNode *p, *first = new ListNode; int count = 0; do {//此处代码忽略，即p链表扩充的操作，与总结无关
2021-10-20 19:01:47
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原创 int*与int*&
很多CPPers都会对指针和引用的使用感到头疼，特别是在两者混用的时候。而指针和引用一个最大的用途就是作为函数形参。以下为本人总结的一些int* 与 int*&在作为函数形参的使用中的区别1.int* value指针大家都不陌生，指针在作为函数形参时，最广泛的用途就是传入数组的首地址，进而在函数中对数组进行操作。int Calc(int *value){ //value则为数组value[]的首地址 //可以直接使用value[]操作数组}所以，用int* value作为
2021-09-04 10:50:20
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原创 基于FreeRTOS的stm32程序初始化底层搭建（hal库）
采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。**FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。**而且最重要的一点，freertos完全免费，而且非常方便移植，...
2020-03-04 13:02:44
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原创 基于HAL库stm32f407FreeRTOS操作系统的麦克纳姆轮PPM遥控OLED实时显示陀螺仪走直线小车
HAl库设置主控引脚接收机用FS- R-XSROLED使用的是9.7寸IIC-OLED陀螺仪是MPU9250小车全部外观贴出部分代码部分开发过程经验总结：1.由于小车用的是麦轮，所以震荡较大，但是接收机这一类精密电子仪器会被震荡影响输出值，所以一定要做好避震。2.麦轮最好加上橡胶轮套，可以加大摩擦的同时，有利于陀螺仪角度闭环pid的整定。贴出源码网盘：链接：https...
2020-03-01 09:50:38
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原创 stm32驱动mpu6050、mpu6500、mpu9250心得
浅谈自己使用mpu陀螺仪的一些心得。mpu6050/mpu6500驱动这里是用的原子哥的用虚拟IIC驱动mpu6050代码，之前我一直是用硬件IIC驱动，但是听大神说虚拟IIC比硬件IIC要稳定，尝试之后发现确实比较稳定。而且个人觉得由于虚拟IIC可以在任意IO口开设，所以相较于硬件IIC更加方便。另外贴出我使用MPU9250的驱动程序，也是使用了原子哥的，MPU9250是集合了MPU6...
2020-02-11 21:35:53
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空空如也
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