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stm32
文章平均质量分 88
GGuy
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于串级pid控制系统的两轴无人机云台设计
1.云台串级pid思路介绍2.硬件介绍3.程序介绍原创 2021-02-09 21:17:32 · 5215 阅读 · 11 评论 -
基于FreeRTOS的stm32程序初始化底层搭建(hal库)
采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源,简化应用软件的设计,缩短系统开发时间,更好地保证系统的实时性和可靠性。**FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。**而且最重要的一点,freertos完全免费,而且非常方便移植,...原创 2020-03-04 13:02:44 · 2607 阅读 · 0 评论 -
基于HAL库stm32f407FreeRTOS操作系统的麦克纳姆轮PPM遥控OLED实时显示陀螺仪走直线小车
HAl库设置主控引脚接收机用FS- R-XSROLED使用的是9.7寸IIC-OLED陀螺仪是MPU9250小车全部外观贴出部分代码部分开发过程经验总结:1.由于小车用的是麦轮,所以震荡较大,但是接收机这一类精密电子仪器会被震荡影响输出值,所以一定要做好避震。2.麦轮最好加上橡胶轮套,可以加大摩擦的同时,有利于陀螺仪角度闭环pid的整定。贴出源码网盘:链接:https...原创 2020-03-01 09:50:38 · 3527 阅读 · 11 评论 -
stm32驱动mpu6050、mpu6500、mpu9250心得
浅谈自己使用mpu陀螺仪的一些心得。mpu6050/mpu6500驱动这里是用的原子哥的用虚拟IIC驱动mpu6050代码,之前我一直是用硬件IIC驱动,但是听大神说虚拟IIC比硬件IIC要稳定,尝试之后发现确实比较稳定。而且个人觉得由于虚拟IIC可以在任意IO口开设,所以相较于硬件IIC更加方便。另外贴出我使用MPU9250的驱动程序,也是使用了原子哥的,MPU9250是集合了MPU6...原创 2020-02-11 21:35:53 · 14790 阅读 · 6 评论