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陀螺仪
文章平均质量分 88
GGuy
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于串级pid控制系统的两轴无人机云台设计
1.云台串级pid思路介绍2.硬件介绍3.程序介绍原创 2021-02-09 21:17:32 · 5215 阅读 · 11 评论 -
基于HAL库stm32f407FreeRTOS操作系统的麦克纳姆轮PPM遥控OLED实时显示陀螺仪走直线小车
HAl库设置主控引脚接收机用FS- R-XSROLED使用的是9.7寸IIC-OLED陀螺仪是MPU9250小车全部外观贴出部分代码部分开发过程经验总结:1.由于小车用的是麦轮,所以震荡较大,但是接收机这一类精密电子仪器会被震荡影响输出值,所以一定要做好避震。2.麦轮最好加上橡胶轮套,可以加大摩擦的同时,有利于陀螺仪角度闭环pid的整定。贴出源码网盘:链接:https...原创 2020-03-01 09:50:38 · 3527 阅读 · 11 评论