qq_45529538的博客

源码github链接：https://github.com/ipa320/ipa_coverage_planning。

1.更改SVGA_VGPU10变量：2.更改配置文件，把“url: https://api.ignitionfuel.org”注释掉，添加“url: https://api.ignitionrobotics.org”，如图所示

前提：主机与从机联通，详见博客：https://blog.csdn.net/qq_45529538/article/details/125318872?spm=1001.2014.3001.5501

一、配置ROS rosdep安装rosdep：sudo apt-get install python3-rosdep初始化：sudo rosdep init更新：rosdep update二、更新超时解决方案1.修改rosdep下载资源的脚本文件/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py，将以下内容添加到第311行（download_rosdep_data()函数中），启用代理：url="https://ghproxy.com/"

首先要配置好ROS，详见博客：https://blog.csdn.net/qq_45529538/article/details/121533820?spm=1001.2014.3001.5501终端开启ROS：roscore新建终端，设置使用仿真时间：rosparam set use_sim_time true新建终端，运行slam_gmapping节点，它将在base_scan主题上接收激光扫描数据rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan在数据

一、下载前准备1.设置ROS下载源由于外国的源下载速度很慢，我们需要将ROS的下载源设置在国内，以中科大源为例sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置密钥sudo apt-key adv --keyserver