笔记
远方青木
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
CAD视频课程推荐 b站
CAD原创 2022-07-10 21:32:42 · 638 阅读 · 1 评论 -
C++讲义课件笔记
黑马程序员c++讲义课件笔记基础https://blog.csdn.net/ClaireSy/article/details/108422945(或https://blog.csdn.net/m0_37882192/article/details/109103335)核心https://blog.csdn.net/ClaireSy/article/details/108423047提高https://blog.csdn.net/ClaireSy/article/details/108423061原创 2022-05-22 16:35:13 · 309 阅读 · 0 评论 -
slambook/ch7/orb_cv.cpp特征提取与匹配
原创 2022-05-21 15:29:56 · 164 阅读 · 0 评论 -
有关g2o的坑
原创 2022-05-13 18:48:05 · 138 阅读 · 0 评论 -
高斯牛顿法曲线拟合
原创 2022-05-12 20:45:43 · 435 阅读 · 0 评论 -
部分源问题无法使用解决
原创 2022-05-12 20:28:10 · 77 阅读 · 0 评论 -
g2o的安装使用
特别说明:安装包安装完之后去usr/local/include那看看!!原创 2022-05-12 20:21:32 · 304 阅读 · 0 评论 -
最小二乘法
原创 2022-05-12 20:19:37 · 170 阅读 · 0 评论 -
Ceres的安装
1、指令换成sudo apt-get install libcxspars32、去官网下载版本高的ceres,低版本容易编译出问题!!原创 2022-05-11 22:59:42 · 687 阅读 · 0 评论 -
SLAM-非线性优化
转子作者:一万小时SLAM原创 2022-05-11 17:24:40 · 100 阅读 · 0 评论 -
二维高斯分布
原创 2022-05-10 20:20:21 · 4757 阅读 · 0 评论 -
浅理解协方差
原创 2022-05-10 15:21:16 · 145 阅读 · 0 评论 -
方差、标准差、数学期望
原创 2022-05-10 15:12:04 · 175 阅读 · 0 评论 -
高斯分布浅理解
原创 2022-05-10 14:19:34 · 153 阅读 · 0 评论 -
手动实现图像去畸变
原创 2022-05-10 13:14:12 · 169 阅读 · 0 评论 -
双目视觉构成点云
关键点在于调用OpenCV的SGBM算法计算左右图像视差,然后通过双目相机的几何模型把它变换到相机的3D空间中,计算各像素在相机坐标系下的坐标,构成点云!!原创 2022-05-10 12:34:58 · 1226 阅读 · 0 评论 -
auto的一些使用说明
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------...原创 2022-05-09 19:44:27 · 93 阅读 · 0 评论 -
slambook-生成点云
特别说明:原创 2022-05-09 19:40:10 · 145 阅读 · 0 评论 -
boost::format说明
原创 2022-05-09 19:34:26 · 66 阅读 · 0 评论 -
乌邦图下安装OpenCV
参考一:参考二:原创 2022-05-08 18:59:39 · 738 阅读 · 0 评论 -
评估轨迹误差并分布画出来
原创 2022-05-07 14:24:09 · 365 阅读 · 0 评论 -
slambook-ch4-example报错问题解决汇总
1、强烈推荐安装模板类Sophus李代数库,需要装依赖项fmt,注意fmt依赖项去官网手动下载高版本,不然会出问题!!比如fmt-8.1.1版本。2、其他问题原创 2022-05-07 13:59:12 · 307 阅读 · 0 评论 -
Sophus李代数库的基本使用及安装问题解决
原创 2022-05-06 19:15:08 · 279 阅读 · 0 评论 -
矩阵求导概念
原创 2022-05-06 14:34:58 · 128 阅读 · 0 评论 -
Eigen的基本使用——C++的开源线性代数库
E原创 2022-05-04 20:45:37 · 938 阅读 · 0 评论 -
可视化显示运动轨迹
1、建议搜索一些代码的时候使用微软自带浏览器,百度不行2、文件路径要对,pwd查看当下文件路径3、cmakelist用法要注意4、画轨迹读取的文件是被提供的5、pangolin包需要放在当前文件夹下...原创 2022-05-04 20:03:10 · 530 阅读 · 0 评论 -
Pangolin的安装
原创 2022-05-04 16:38:02 · 634 阅读 · 0 评论 -
使用Eigen库实操旋转矩阵、变换矩阵、角轴(旋转向量)、欧拉角、四元数
以上操作可看成刚体运动,对坐标系2进行变换,并不是求一个向量在坐标系2当中的坐标值,程序运行结果是坐标系2即运动相机在世界坐标系中的位姿原创 2022-05-04 16:34:19 · 608 阅读 · 0 评论 -
用四维空间的四元数描述三维空间旋转
有关四元数更好的理解可以看这个up主发的视频!!原创 2022-05-03 16:13:01 · 263 阅读 · 0 评论 -
复数是实数的二维延伸
原创 2022-05-03 13:58:27 · 317 阅读 · 0 评论 -
封装函数分文件编写,便于管理大工程文件
1、主函数 vim main.c2、头文件 vim arr.h3、 库文件 vim arr.c4、最后在同一个文件夹里编译执行,先 gcc *.c,后./a.out原创 2022-05-02 19:00:24 · 324 阅读 · 0 评论 -
对于正交矩阵的一些理解
原创 2022-05-01 21:17:05 · 253 阅读 · 0 评论 -
向量内积(点乘)和外积(叉乘)的概念及几何意义
原创 2022-05-01 15:50:38 · 823 阅读 · 0 评论 -
如何实现Linux桌面和Windows桌面文件互相拖曳
1、下载VMware tools工具才行,可关注b站博主,链接如下:【为 VMWare 虚拟机安装 VMware Tools-哔哩哔哩】 https://b23.tv/CnJukaa原创 2022-05-01 12:51:51 · 1023 阅读 · 0 评论 -
如何在十分钟内安装完Ubuntu
1、首先先关注微信公众号“软件智库”下载VMware workstation2、去b站搜索这个教程:【vmware虚拟机下的linux操作系统的安装(ubuntu)-哔哩哔哩】 https://b23.tv/2T4fgQj3、镜像文件在此博主的主页有链接...原创 2022-05-01 12:37:39 · 1150 阅读 · 0 评论 -
cmake生成库,调用库简单思维图
原创 2022-04-29 22:44:11 · 193 阅读 · 0 评论 -
如何在Linux下安装cmake
1、在linux环境下打开网页浏览器,输入网址:Download | CMake,找到最新版本的位置。一般开放源代码软件都会有两个版本发布:Source Distribution 和 Binary Distribution,前者是源代码版,你需要自己编译成可执行软件。后者是已经编译好的可执行版,直接可以拿来用的。2、我是虚拟机,我下载好后解压,然后拖到Linux系统里,就不需要花里胡哨的指令了。3、第三步最关键,使用以下命令,注意安装包存放路径!!!不同文件下的bashrc不同!!!4、原创 2022-04-29 17:19:34 · 28669 阅读 · 0 评论 -
C++默认形参数值、函数重载、堆内存new、delete
原创 2022-04-28 21:07:08 · 801 阅读 · 0 评论 -
linux文件编程-文件的打开、写入、读取、关闭
原创 2022-04-27 17:56:02 · 309 阅读 · 0 评论 -
Linux文件编程-写入文件
cat file:显示文件内容Linux下指针变量占8个字节strlen(),括号里面参数必须为字符指针close(fd);关闭文件,fd相当于文件的索引原创 2022-04-27 14:41:06 · 433 阅读 · 0 评论