slam
远方青木
这个作者很懒,什么都没留下…
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光流法浅学
SLAM原创 2022-06-09 16:07:36 · 161 阅读 · 0 评论 -
slambook/ch7/orb_cv.cpp特征提取与匹配
原创 2022-05-21 15:29:56 · 157 阅读 · 0 评论 -
有关g2o的坑
原创 2022-05-13 18:48:05 · 103 阅读 · 0 评论 -
高斯牛顿法曲线拟合
原创 2022-05-12 20:45:43 · 393 阅读 · 0 评论 -
g2o的安装使用
特别说明:安装包安装完之后去usr/local/include那看看!!原创 2022-05-12 20:21:32 · 280 阅读 · 0 评论 -
最小二乘法
原创 2022-05-12 20:19:37 · 155 阅读 · 0 评论 -
Ceres的安装
1、指令换成sudo apt-get install libcxspars32、去官网下载版本高的ceres,低版本容易编译出问题!!原创 2022-05-11 22:59:42 · 648 阅读 · 0 评论 -
SLAM-非线性优化
转子作者:一万小时SLAM原创 2022-05-11 17:24:40 · 86 阅读 · 0 评论 -
手动实现图像去畸变
原创 2022-05-10 13:14:12 · 135 阅读 · 0 评论 -
双目视觉构成点云
关键点在于调用OpenCV的SGBM算法计算左右图像视差,然后通过双目相机的几何模型把它变换到相机的3D空间中,计算各像素在相机坐标系下的坐标,构成点云!!原创 2022-05-10 12:34:58 · 1185 阅读 · 0 评论 -
slambook-生成点云
特别说明:原创 2022-05-09 19:40:10 · 130 阅读 · 0 评论 -
OpenCV基本操作
原创 2022-05-08 21:53:37 · 485 阅读 · 0 评论 -
C++命令行参数
原创 2022-05-08 19:00:42 · 375 阅读 · 0 评论 -
乌邦图下安装OpenCV
参考一:参考二:原创 2022-05-08 18:59:39 · 704 阅读 · 0 评论 -
评估轨迹误差并分布画出来
原创 2022-05-07 14:24:09 · 318 阅读 · 0 评论 -
slambook-ch4-example报错问题解决汇总
1、强烈推荐安装模板类Sophus李代数库,需要装依赖项fmt,注意fmt依赖项去官网手动下载高版本,不然会出问题!!比如fmt-8.1.1版本。2、其他问题原创 2022-05-07 13:59:12 · 265 阅读 · 0 评论 -
Sophus李代数库的基本使用及安装问题解决
原创 2022-05-06 19:15:08 · 260 阅读 · 0 评论 -
矩阵求导概念
原创 2022-05-06 14:34:58 · 96 阅读 · 0 评论 -
可视化显示运动轨迹
1、建议搜索一些代码的时候使用微软自带浏览器,百度不行2、文件路径要对,pwd查看当下文件路径3、cmakelist用法要注意4、画轨迹读取的文件是被提供的5、pangolin包需要放在当前文件夹下...原创 2022-05-04 20:03:10 · 463 阅读 · 0 评论