PiD算法的学习导论（位式控制算法）

PID的控制算法：

Sv：用户设定值，参考值
Pv：实际测量值

位式控制算法：

特点：1.位控制算法输出信号只有H/L两种状态
2.算法输出信号out的依据：

缺点：只有两种（H/L）工种模式，存在惯性。对精度要求较高的设备不适用，比如（熨斗，小车等）。

胜者即是正义