内核驱动开发-通过在设备树文件中添加自己的设备树节点来驱动LED工作

J学生

已于 2023-02-14 20:36:54 修改

阅读量299

点赞数

文章标签：驱动开发 linux 嵌入式硬件

于 2023-02-14 20:35:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45576731/article/details/129033152

版权

本文详细介绍了如何在Linux内核驱动开发中，通过在设备树文件中添加自定义的设备节点，实现对LED硬件的工作控制。内容涵盖了所需的头文件引用、应用层文件的修改以及关键的内核层代码实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

头文件

#ifndef __HEAD__H__ 
#define __HEAD__H__ 

//宏定义功能码
#define LED1_ON _IO('l',1)
#define LED1_OFF _IO('l',0)
#define LED2_ON _IO('l',3)
#define LED2_OFF _IO('l',2)
#define LED3_ON _IO('l',5)
#define LED3_OFF _IO('l',4)

#endif

应用层文件

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "head.h"


int main(int argc, char const *argv[])
{
   
    char buf[128]={
   0};
    int op;
    int fd = open("/dev/myled1",O_RDWR);
    if(fd <0 )
    {
   
        perror("文件打开失败\n");
        return -1;
    }
    while (1)
    {
   
        printf("请输入: 0 (led1关灯) 1(led1开灯) 2 （led2关灯） 3 （led2开灯) 4 (led3关灯) 5 (led3开灯) ->");
        scanf("%d",&op);
        while(getchar()!='\n');
        switch (op)
        {
   
        case 0:
            ioctl(fd,LED1_OFF);
            break;
        case 1:
            ioctl(fd,LED1_ON);
            break;
        case 2:
            ioctl(fd,LED2_OFF);
            break;
        case 3:
            ioctl(fd,LED2_ON);
            break;
        case 4:
            ioctl(fd,LED3_OFF);
            break;
        case 5:
            ioctl(fd,LED3_ON);
            break;
        default:
            break;
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}

内核层代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/poll.h>