由EMIO驱动以太网 的PYNQ镜像自制教程

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由EMIO驱动以太网 的PYNQ镜像自制教程

本项教程及到的所有文件仅供学习交流，禁止用于商业用途！！！

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原文链接
环境版本：

​ 装好vivado2018.3、petalinux2018.3的Ubuntu16.04（预留好大致80g空间）

基础镜像版本：

​ pynq_rootfs_arm_v2.4

硬件：

​ 一块拥有连接在PL端以太网以及连接在PS端USB的ZYNQ7010（笔者使用的是 微相ZYNQ-Lite，以太网甚至还是百兆的，都没千兆）

（其实其他高于这个的zynq芯片也是可以的。至于为啥以太网是连接在PL端的？要是我有连接在PS端的话我就不会发这篇文章了。。。只能说这板卡的价格太香了<希望这篇文章的出现不会让它涨价>，买的时候说不支持pynq，心有不甘。想到可以利用EMIO将其变为PS端的设备就尝试了一下。妹想到网上找了一圈居然没有使用EMIO以太网做PYNQ镜像的，自己踩了很多坑终于成功了，所以写下这篇文章分享一下，若是有同样需求的，可以参考一下。）

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​ 笔者并非专业嵌入式系统开发者，以下均为网上学来的操作或者笔者本人的心得体会，若有误，欢迎批评指正！

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一、环境搭建

​ 由于过程繁琐，非本文重点，略。可参考购买板卡的店家的教程。开发环境中 vivado和petalinux版本 需一致。操作系统版本建议使用Ubuntu16.04。

二、硬件平台搭建

1.材料构成

​ 为了完成PYNQ的SD img的成功生成，我们需要的材料有：
1.rootfs文件（不含内核信息的镜像，可以加速生成过程）其中ZYNQ7000采用的是arm镜像，ZYNQ UltraScale+采用的为aarch64镜像
2.开发板的板级描述文件，具体可分为两种形式：
1）直接提供bsp文件；
2）提供bit文件和hdf文件。

​ 这里采用第二种，也是大家熟悉的一种。

2.硬件系统构建（Vivado工程）

​ 1）创建vivado工程，添加ZYNQ7000 IP核，配置IP（如下图），需包括UART、SD、ENET、USB、ＧPIO。（管脚选择请参照自己板卡的原理图）

注意，由于板卡的以太网是接在PL端的，所以若是想要用PS驱动以太网，则需设置ENET时选择管脚为EMIO

​ 2）引出以太网端口（笔者使用板卡的以太网芯片为MII模式的，所以引出总共八个，其他模式的需要根据特点进行连接，可以参照板卡自带的教程操作）

​ 3）Create HDL Wrapper，配置引脚约束（主要为以太网的引脚约束），下面的约束仅供参考。

set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {enet0_gmii_txd[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {enet0_gmii_txd[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {enet0_gmii_txd[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {enet0_gmii_txd[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {enet0_gmii_rxd[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {enet0_gmii_rxd[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {enet0_gmii_rxd[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {enet0_gmii_rxd[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports ENET0_GMII_RX_DV_0]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {ENET0_GMII_TX_EN_0[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports MDIO_ETHERNET_0_0_mdio_io]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports MDIO_ETHERNET_0_0_mdc]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports ENET0_GMII_RX_CLK_0]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports ENET0_GMII_TX_CLK_0]
set_property PACKAGE_PIN K17 [get_ports ENET0_GMII_RX_CLK_0]
set_property PACKAGE_PIN L14 [get_ports ENET0_GMII_TX_CLK_0]
set_property PACKAGE_PIN K18 [get_ports ENET0_GMII_RX_DV_0]
set_property PACKAGE_PIN J14 [get_ports {enet0_gmii_rxd[0]}]
set_property PACKAGE_PIN K14 [get_ports {enet0_gmii_rxd[1]}]
set_property PACKAGE_PIN M18 [get_ports {enet0_gmii_rxd[2]}]
set_property PACKAGE_PIN M17 [get_ports {enet0_gmii_rxd[3]}]
set_property PACKAGE_PIN N16 [get_ports {ENET0_GMII_TX_EN_0[0]}]
set_property PACKAGE_PIN M14 [get_ports {enet0_gmii_txd[0]}]
set_property PACKAGE_PIN L15 [get_ports {enet0_gmii_txd[1]}]
set_property PACKAGE_PIN M15 [get_ports {enet0_gmii_txd[2]}]
set_property PACKAGE_PIN N15 [get_ports {enet0_gmii_txd[3]}]
set_property PACKAGE_PIN J15 [get_ports MDIO_ETHERNET_0_0_mdio_io]
set_property PACKAGE_PIN G14 [get_ports MDIO_ETHERNET_0_0_mdc]

set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports ETH_RESET]
set_property PACKAGE_PIN H20 [get_ports ETH_RESET]

set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets ENET0_GMII_RX_CLK_0_IBUF]
set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets ENET0_GMII_TX_CLK_0_IBUF]

set_property SLEW FAST [get_ports {enet0_gmii_txd[3]}]
set_property SLEW FAST [get_ports {enet0_gmii_txd[2]}]
set_property SLEW FAST [get_ports {enet0_gmii_txd[1]}]
set_property SLEW FAST [get_ports {enet0_gmii_txd[0]}]
set_property SLEW FAST [get_ports {ENET0_GMII_TX_EN_0[0]}]
set_property SLEW FAST [get_ports MDIO_ETHERNET_0_0_mdio_io]
set_property SLEW FAST [get_ports MDIO_ETHERNET_0_0_mdc]

set_property SEVERITY {Warning} [get_drc_checks NSTD-1]
set_property SEVERITY {Warning} [get_drc_checks RTSTAT-1]
set_property SEVERITY {Warning} [get_drc_checks UCIO-1]

​ 4）生成bit文件，export hardware（注意勾选include bitstream）。

三、PYNQ组件下载

1.板级镜像bionic.arm.2.x.img及开发包下载

开发包下载
git clone https://github.com/Xilinx/PYNQ.git
cd PYNQ
git checkout v2.4
git checkout -b Pynq-Lite

注：

bionic.arm.2.x.img中 2.x 为版本，如本次软件版本2018.3对应的板级镜像为bionic.arm.2.4.img。下载地址：https://www.xilinx.com/member/forms/download/xef.html?filename=pynq_rootfs_arm_v2.4.zip 修改链接中的版本号可以下载对应版本的板级镜像。此镜像是为了后面在其基础上构建PYNQ镜像所用，先下载在任意位置即可。

第四行的“Pynq-Lite”为自己取的名字，后面也会用到，请保持一致。

板级镜像版本及第三行的版本与Xilinx Tool版本对应关系见下表

Release version	Xilinx Tool Version
v2.2	2017.4
v2.3	2018.2
v2.4	2018.3
v2.5	2019.1

2.检测安装依赖库环境

​ 进入第一步下载的目录 /PYNQ/sdbuild/scripts/

​ 打开命令框 运行 setup_host.sh

chmod +x setup_host.sh
./setup_host.sh

3.成功后通过终端打开编辑shell环境文件

sudo gedit  ~/.bashrc

​ 在打开的文档末尾追加：

source /opt/pkg/petalinux/2018.2/settings.sh
source /opt/Xilinx/Vivado/2018.2/settings64.sh
source /opt/Xilinx/SDK/2018.2/settings64.sh
export PATH=/opt/qemu/bin:/opt/crosstool-ng/bin:$PATH

​ 这样每次打开终端就不需要source就可使用vivado、petalinux了。

​ 当然，这样每次打开终端都会变慢。感觉影响使用的话，可以在制作好镜像后自己改回来。

４.修改newlib文件

​ 进入文件夹 /opt/crosstool-ng/lib/crosstool-ng-1.22.0/scripts/build/libc/
​ 打开文件newlib.sh
​ 将"{http://mirrors.kernel.org/sourceware/newlib, ftp://sourceware.org/pub/newlib}"
​ 改为 “ftp://sourceware.org/pub/newlib"或者"http://mirrors.kernel.org/sourceware/newlib”
​ 如图：

５.源文件修改

​ 因为笔者并没有安装SDx环境，所用进入 /PYNQ/sdbuild/ 文件夹，打开Makefile

​ Ctrl+F查找、删除“which sdx | fgrep ${KERNEL_VERSION}”

四、框架移植

1.板级描述文件准备

​ 在第二步创建的Vivado工程目录中找到
​ <project_name>.runs\impl_1<project_name>_wrapper.bit
​ <project_name>.sdk<project_name>_wrapper.hdf
​ 其中<project_name>为你在Vivado中所命名的工程名
​ 修改二者文件名为base.bit 以及system.hdf
​ 其中bit流文件用于FPGA配置，hdf文件用于对已建立的Soc系统进行描述

2.镜像初次构建

​ 1）在 /PYNQ/sdbuild/ 目录下新建文件夹 ‘prebuilt’，将bionic.arm.2.4.img文件拷贝至该文件夹

​ 2）在 /PYNQ/boards/目录下新建文件夹“Pynq-Lite”（与上面的一致即可）

​ 3）在/Pynq-Lite/中再新建两个文件夹分别为 base 和petalinux_bsp

​ 4）在petalinux_bsp 中再建立文件夹 hardware_project

​ 5）分别将base.bit拷贝到base；system.hdf拷贝到hardware_project

​ 6）在/Pynq-Lite/中新建文件　Pynq-Lite.spec，打开并编辑如下 （其中所有“Pynq-Lite”均为自定义名字，和上面的保持一致即可）

ARCH_Pynq-Lite := arm
BSP_Pynq-Lite :=
BITSTREAM_Pynq-Lite := base/base.bit

​ 7）返回 /PYNQ/sdbuild/ 打开终端，输入以下命令生成镜像（其中“Pynq-Lite”为自定义名字，和上面的保持一致即可）

make BOARDS=Pynq-Lite \
PREBUILT=./prebuilt/bionic.arm.2.4.img	

​ 这是基于基础镜像的构建，大概会花费1~2个小时。最终生成的镜像会在自动新建的output文件夹下

在镜像生成过程中有些操作需要用到管理员权限，这时会提示输入密码，笔者每次第一次都是需要输入的，这时会停止镜像构建，需要再次输入上面的命令进行尝试。或者也可以和笔者一样修改sudo命令的配置文件/etc/sudoers，使用sudo命令时可以不用输入密码执行。

由于是自制镜像，所以初次构建的无法识别USB设备；由于使用的是EMIO驱动以太网口（见过其他使用MIO驱动以太网的博主的文章描述 自制镜像未遇到这个问题，姑且认为是EMIO引起的吧），所以无法识别PHY。需要调整内核设置，并且添加相应的设备树，再次生成镜像才可正常使用。

3.修改设备树、调整内核驱动后 再次构建镜像（***非常重要！！！***）

​ 1）修改设备树（一定要完成镜像的初次生成才可以，不然没法修改设备树！！）

​ 在目录 /sdbuild/build//petalinux_project/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files下，打开文件 system-user.dtsi

​ 添加USB驱动

usb_phy0: usb_phy@0 {
compatible = "usb-nop-xceiv";
#phy-cells = <0>;
};
};

&usb0 {
dr_mode = "host";
usb-phy = <&usb_phy0>;
};

​ 添加以太网驱动（“rtl8201”为板卡使用的网络芯片型号，如果添加的不对，镜像make时会报错）

&gem0{
compatible = "cdns,gem";
xlnx,ptp-enet-clock = <0x6750918>;
phy-handle = <&phy1>;
phy-mode = "rgmii-id";
phy1:phy@1 {
    compatible = "realtek,rtl8201","ethernet-phy-id001c.c816";
    device_type = "ethernet-phy";
    reg = <0>;
};
};

​ 最终如下图所示

​ 2）修改内核及驱动

​ 到/sdbuild/build/petalinux_project/目录下

​ 打开终端

​ 输入petalinux-config 将以太网设置为 ps7_ethernet_0 保存 退出

​ 输入petalinux-config -c kernel 修改USB设置

​ 配置成host模式即可，由于默认是配置好的，就不演示了

​ 若有需要请参考微相教程

​ 3）重新生成镜像

​ 将之前output文件夹下的文件删除，再次运行make命令

make BOARDS=Pynq-Lite \
PREBUILT=./prebuilt/bionic.arm.2.4.img

​ 4）找到output文件夹下.img文件，烧录镜像

五、镜像测试

由于是自制镜像，所以上电后使用ifconfig命令查看无网络连接，需要进一步配置以太网，设置其静态IP地址等

​ 上电，连接终端打印出如下信息，则表明系统启动成功。

1.输入命令sudo vi /etc/network/interfaces

​ 在打开的文件中 最后一行前添加(vi/vim编辑器编辑)

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.2.99
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.1

2.输入命令sudo vi /etc/resolv.conf 配置DNS

​ 很多博文建议在打开文件的最后添加

nameserver 114.114.114.114
nameserver 114.114.115.115

dns是nameserver的一种，这里当作dns就好了，从文档的上面注释可以看出，在resolv.conf中修改是不行的，会被重新覆盖。笔者测试了一下，发现刚刚修改完是好的，如果重启系统，内容就会还原了。所以需要在/etc/resolvconf/resolv.conf.d/tail增加内容。（当然上面的可以不用做了）

​ 输入命令sudo vi /etc/resolvconf/resolv.conf.d/tail

​ 添加

nameserver 114.114.114.114
nameserver 114.114.115.115

​ 这样重启系统以后不会被消除，输入sudo vi /etc/resolv.conf即可查看。（重启前虽然配置好了，但是是无法通过这个方式看到的，重启后会在这个文件中自动加入）

不过就算没有DNS也是不影响登录Jupyter Notebook的，笔者之前也没意识到重启系统会消除，但是重启后没有DNS仍然能登录192.168.2.99:9090。毕竟没有用到解析。

3.输入命令 /etc/init.d/networking restart 重启以太网

​ 系统会要求输入密码，输入 xilinx 即可

4.ping一下主机（笔者是将板子的以太网连接到主机的，主机设置的静态IP：192.168.2.12 将其替换成自己设置的即可）

ping 192.168.2.12

注意：主机地址需要和板子在同一网段，既前三位为192.168.2。若是ping不通，关闭一下防火墙再次尝试即可。

​ ping通则表面以太网可以正常使用

4.登录***Jupyter Notebook***

​ 打开浏览器输入地址：192.168.2.99:9090

​ 若能登录则pynq联网成功

​ 点开一个测试例程，运行

​ 点击播放，能听见音频

5.测试usb

​ 未接入设备时，在终端输入命令lsusb

​ 接入U盘，再次输入命令lsusb

​ 此时已打印出U盘的设备信息，可见usb正常

​ 至此，恭喜！你已经成功拥有一个具有基本功能的PYNQ了！

6.参考镜像

​ 链接：百度网盘链接

​ 提取码：yes1

​ 注：本镜像适用于微相Pynq-Lite7010，其他的硬件平台请自行制作。

​ 禁止用于商业用途！！！！！！！！！！

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​ 后续更改会同步发布到github

–By NJUPT-EOAST WXH