ZYNQ学习笔记——3.GPIO_EMIO实验

3_GPIO_EMIO 实验

硬件：PYNQ_Z2开发板

笔记

• 什么是EMIO?

​ EMIO是PS和PL之间的一个接口。

​ EMIO是扩展的MIO，当PS的引脚不够用的时候，可以通过EMIO来进行扩展，从而使用PL的引脚。

• 如何使用MIO的输入？

​ 配置成输入

​ 读DATA_RO寄存器

介绍

• PS和外部设备之间的通信主要是通过复用的I/O实现的（Multiplexed Input/Output，MIO）。此外，PS还可以通过扩展的MIO（Extended MIO,EMIO）来实现与外部设备的连接。

• ZYNQ GPIO 接口信号被分成四组，分别是从 BANK0 到 BANK3。其中 BANK0 和 BANK1 中共计 54 个信号通过 MIO 连接到 ZYNQ 器件的引脚上，这些引脚属于 PS 端；而 BANK2 和 BANK3 中共计 64 个信 号则通过 EMIO 连接到了 ZYNQ 器件的 PL 端。

• 在大多数情况下，PS 端经由 EMIO 引出的接口会直接连接到 PL 端的器件引脚上，通过 IO 管脚约束来 指定所连接 PL 引脚的位置。通过这种方式，EMIO 可以为 PS 端实现额外的 64 个输入引脚或 64 个带有输 出使能的输出引脚。EMIO 还有一种使用方式，就是用于连接 PL 内实现的功能模块（IP 核），此时 PL 端 的 IP 作为 PS 端的一个外部设备。

硬件连接（PYNQ_Z2）

PYNQ-Z2板包括2个三色led, 2个dip开关，4个按钮和4个连接到PL的独立led。

具体分布如下所示：

• 按键

当按下时，四个按钮在相应的PL引脚上产生逻辑高电平。

• LEDs

四个单独的LED通过330Ω电阻阳极连接到Zynq PL。高电平点亮LED。

实验过程

• 在Block Design 中，勾选EMIO GPIO，设置位宽为3（扩展3个PL引脚）。该设置将通过 EMIO 扩展一个 3位的 GPIO 接口信号，此信号将用于连接 PL 端的引脚。
• 我们通过EMIO扩展了一个GPIO的接口信号，需要将其分配到PL的D19引脚上（该引脚与BTN0相连接）。 另外，D19位于PYNQ芯片的BANK35内，该 BANK 的供电电压为 3.3V，因此 I/O Std 一列对应的电平也需要修改。

• 定义PL端口，PS可以直接操作的管教是54个，MIO0-MIO53;所以EMIO的扩展引脚编号就是54往后排序从GPIO0_tri_io 0 依次往后进行编号。（定义I/O Ports 与编写约束文件等同）
• 最后记得综合项目：Generate Bitstream. 我们的设计使用了 PL 的资源，比如使用了 PL 的引脚，或者在 PL 内实现了部分功能模块，那么我们就需要生成 Bitstream 文件，并在导出硬件的时候包含该文件。

代码

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"

//实现功能：按下BTN0，LED0亮 / 松开BTN0，LED0灭
//BTN1没有用到

#define GPIOPS_ID		XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID //PS 端 GPIO 器件 ID

//PS可以直接操作的管教是54个，MIO0-MIO53;所以EMIO的扩展引脚编号就是54往后排序从GPIO0_tri_io 0 依次往后进行编号
#define BTN0			54
#define BTN1			55
#define LED0			56

XGpioPs_Config * gpiops_cfg_ptr;
XGpioPs gpiops_inst;	/* The driver instance for GPIO Device. */

int main()
{
	printf("  123!\n\r");

	//根据器件的ID，查找器件的配置信息
	gpiops_cfg_ptr = XGpioPs_LookupConfig(GPIOPS_ID);

	//初始化GPIO驱动
	XGpioPs_CfgInitialize(&gpiops_inst, gpiops_cfg_ptr, gpiops_cfg_ptr->BaseAddr);

	//设置LED为输出  ；把GPIO的方向设置为输出 (0:输入/ 1:输出)
	XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, LED0, 1);

	//设置LED输出使能（0:关闭/ 1:打开）
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, LED0, 1);

	//设置BTN为输入  ；把GPIO的方向设置为输入 (0:输入/ 1:输出)
	XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, BTN0, 0);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, BTN1, 0);

	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, BTN0, 0);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, BTN1, 0);

	printf("GPIO EMIO TEST!\n\r");

	//读取按键状态，控制LED
 	 while(1)
 	 {
 		//写数据到GPIO的输出引脚（1点亮）,这里参数为按键的返回值
 		XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst , LED0, XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst, BTN0));

 	 }

	return 0;
}

注：

在原理图中找引脚编号时，PS端口的引脚可以很清楚地写MIOxx，但PL端的引脚却没有指明MIO。这是因为PL端的MIO需要我们自己定义，PS可以直接操作的管教是54个，MIO0-MIO53;所以EMIO的扩展引脚编号就是54往后排序。

在I/O Ports中，选择端口连接的引脚，和电压；该操作和FPGA中编写管脚约束文件效果相同。

如下面两个图

只需要完成一个，另一个就会自动生成。上图中，D19为MIO54，D20为MIO55，R14为MIO56.