带LC滤波器的两电平PMSM驱动系统数学模型推导

首先推导一下 PMSM 的数学模型，

从dq轴推导至αβ轴下

已知dq轴下的电机数模模型为

 

将其转换为矢量形式如式（2）

设Park变换为K，逆变换为K~1 ，K·K~1 =I，I为单位矩阵。

 

下面是关于电机dq轴的电感的变换

 本文对于SPMSM（Ld=Lq=Ls），将上式进行简化

 将其带入上式的可得出

 下面对带LC输出滤波器的两电平PMSM驱动系统进行建模

三相自然坐标系下的模型为

Rf为电感电阻，Lf为滤波电感，vf为电机侧电压=滤波电容电压，if为滤波电感电流，is为电机侧电流，Cf为滤波电容

Clark变换为T，逆变换为T~1

同理可得

 下面将αβ轴的数学模型转换至dq轴下

 

 整理可得

 

因此可以看出 带LC输出滤波器的PMSM控制系统已经变为三阶系统，分析较为复杂