Linux驱动--Linxu内核使用

一.Linux内核介绍

1.内核介绍

1）Linux内核基本概念

Linux内核源码下载地址：https://www.kernel.org/

Linux内核指的是一个提供硬件抽象层、磁盘及文件系统控制、多任务等功能的系统软件。

 注：通常我们使用的Linux系统是一个集Linux内核、工具集、各种库、桌面管理器、应用程序等一体的一个发布包（发行版）。

2）Linux核心功能

进程管理、内存管理、设备管理、文件系统、网络协议

3）Linux顶层目录介绍

COPYING：版权信息

CREDITS：光荣版，记录贡献

Kbuild：编译内核的相关脚本

Kconfig：配置内核的时候使用到脚本

MAINTAINERS：记录维护人员的信息

README：这个文档提供给开发者想要知道的如何编译内核的信息。

REPORTING-BUGS：这个文档提供如何报告问题的信息。

     顶层目录文件夹介绍：

         arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种架构占一个相应的目录

block：存放一些Linux存储体系中关于块设备管理的代码
crypto：存放内核本身所用的加密API，实现了常用的加密和散列算法，还有一些压缩和CRC校验算法

Documentation：帮助文档

drivers：驱动目录，这个目录是内核中最庞大的一个目录，里面分门别类的列出了Linux内核支持的所有硬件设备的驱动源代码

firmware：存放许多固件，一些硬件模块需要烧录固件才能运行。

fs：文件系统代码，里面列出了linux支持的各种文件系统的实现

include：头文件目录，公共的（各种CPU架构共用的）头文件都在这里。每种CPU架构特有的一些头文件在arch/***/include目录及其子目录下

init：存放linux内核启动时初始化内核的代码

ipc：进程间通信，存放linux支持的IPC的代码实现

kernel：内核中最核心的部分，包括进程的调度（sched.c）,以及进程的创建和撤销（fork.c和exit.c）和平台相关的另外一部分核心代码在arch/***/kernel目录下

lib：lib是库的意思，这里面都是一些公用的库函数，注意这里的库函数和C语言的库函数不一样的。在内核编程中是不能用C语言标准库函数，这里的lib目录下的库函数就是用来替代那些标准库函数的。譬如在内核中要打印信息时不能用printf，而要用printk，这个printk就是我们这个lib目录下的

mm：内存管理代码，此目录包含了与体系无关的部分内存管理代码，与体系结构相关的内存管理代码位于arch/***/mm下

net：网络协议相关代码，譬如TCP/IP协议栈等都在这里

scripts：存放脚本文件，辅助对linux内核进行配置编译

security：系统安全相关代码

sound：音频处理相关代码

tools：编译内核的工具

usr：实现用于打包和压缩的cpio等

virt：此文件夹包含了虚拟化代码，它允许用户一次运行多个操作系统。通过虚拟化，客户机操作系统就像任何其他运行在Linux主机的应用程序一样运行。

2.一些概念

1）操作系统

宏内核：Linux将所有功能和代码封装在一起

微内核：功能和代码不封装在一起（鸿蒙）

2）关系

ios基于unix（购买了unix版权加以修改）

Linux基于unix

Ubuntu属于虚拟机

android = Linux内核+JAVA虚拟机+JAVA程序

3）.config

Y:编译内核

M：编译并加载内核

N：不编译内核

二.Linux内核配置步骤

1.导入配置文件

Linux源码顶层终端输入：make exynos4_defconfig   ，当导入配置文件后，会生成 .config 文件，.config是配置文件，编译内核时会根据该配置文件来进行选择编译。

我们使用的是Tiny4412开发板，开发板厂商（友善之臂公司）已经为我们提供了针对该开发板的配置文件，就是在Linux源码顶层目录下的tiny4412_linux_defconfig文件。

我们导入这个配置文件，将tiny4412_linux_defconfig文件放在arch/arm/configs目录下，然后在顶层目录下输入命令：make tiny4412_linux_defconfig，生成配置文件。我们也可以直接将tiny4412_linux_defconfig文件拷贝到当前目录，重名为.config，即输入：cp tiny4412_linux_defconfig .config，也可以生成配置文件。

2.二次配置

sudo apt-get install ncurses-dev

make menuconfig

tiny4412开发板来说，要去掉一个内核编译选项（内核的一个保护机制），然后保存退出

                   System Type -->

                            [ ] Support TrustZone-enabled Trusted Execution Environment

3.编译内核

在编译内核映像之前，我们需要执行以下两个操作：

指定交叉编译工具

打开顶层目录下的Makefile，将第197行代码改成如下所示：

修改kernel/timeconst.pl文件

打开kernel/timeconst.pl文件，将第373行代码的defined去掉，然后保存退出。

               注：如果不修改该文件，编译时会报错

编译生成内核镜像

                  输入命令：make zImage -j4

                   注：Linux内核源码编译过程大概需要20~30分钟。

4.烧写LInux内核

将SD卡连接Linux系统，跳转到Linux源码arch/arm/boot/目录下，然后执行以下命令：

dd iflag=dsync oflag=dsync if=./zImage of=/dev/sdb  seek=1057（扇区）（因为使用movi指令是从1057开始读，如果不使用movi，只需要从uboot后（BL1+BL2+270 以后开始搬））

5.引导加载内核

将SD卡插入到Tiny4412开发板上，启动u-boot，进入交互模式，对环境变量bootcmd进行修改，输入以下命令：set bootcmd "movi read kernel 0 0x40008000;bootm 0x40008000"；然后输入save命令保存环境变量，重启u-boot或直接输入命令boot，来引导加载内核。

注意：movi指令是对mmc指令的封装。Linux内核不是二进制文件，不能使用go，只能使用bootm（解析bootcmd命令）

下列三者等价

set bootcmd "movi read kernel 0 0x40008000;bootm 0x40008000"；    。

set bootcmd "mmc read 0 0x40008000 0x421 0x244F;bootm 0x40008000"  （从0x421开始读0x244F加载到0x40008000）

set bootcmd " fatload mmc 0 0x40008000 zImage;bootm 0x40008000"

三.通过menu菜单编译新的内核驱动

General setup(常规设置)：

         交差编译器：Cross-compiler tool prefix

         内核子版本号：Local version - append to kernel release 配置后在主版本号添加子版本号

         该选项的下一个配置为是否自动添加子版本号到主版本号后面

         配置PANIC超时时间：Default panic timeout //配置内核死掉时候多长时间会重启，一般为默认5s

         配置嵌入式系统支持：Embedded system

Enable loadable module support

         配置支持模块强制加载功能： //配置第二项即可

System Type（系统类型）：

         处理器配置：ARM system type   //选择不同的处理器，会出现不同的子菜单

         开发板配置：SAMSUNG EXYNOS SoCs Support  //这里的每个选项其实对应着一块开发板支持文件：

arch/arm/mach-exynos/mach-xxx.c文件，选中后对应的文件会被编译

         处理器特征配置：Processor Features//与配套的uboot有关

Kernel Features（处理器特征）：

         配置内核空间和用户的比例：Memory split //用户空间与内核空间是可以配置的

         配置CPU的处理器数量：Maximum number of CPUs  //单核CPU就没有该选项

         配置EABI接口支持：Use the ARM EABI to compile the kernel

         //嵌入式应用二进制接口，（很重要，ARM芯片都要求选择）

Boot options（启动选项）：

配置内核启动参数：Default kernel comma string

//u-boot如果传递bootargs参数，则会覆盖这里的设置，没够传递bootargs，就使用这里定义的参数。

FLoating point emulation（浮点仿真）：

配置浮点数仿真库支持：至少选择一种仿真支持//arm芯片不支持硬浮点时，程序运行到fpa硬浮点指令，会出现指令异常，便会陷入到内核里，这时这个模拟浮点处理器就来模拟这些浮点指令

Userspace binary formats（用户空间二进制格式）：

         配置系统支持ELF格式可执行文件（可选）：Kernel support for ELF binaries  //默认

         配置系统支持a.out格式可执行文件（可选）:Kernel support for a.out and ECOFF binaries //默认

Device Drivers （设备驱动）：

         Device Drivers菜单描述设备驱动：

                   根据自己需要配置，也是工作重心，

                   里面的菜单都是驱动配置，根据自己硬件情况选择。

File systems（文件系统）：

         配置文件系统类型支持（ext3支持）:Ext3 journalling file system support

         配置文件系统类型支持（ext4支持）:The Extended 4（ext4）filesystem

         配置文件系统类型支持（fat支持）:DOS/FAT/NT Filesystems/VFAT（Windows-95） fs support  

         配置文件系统类型支持（NTFS支持）DOS/FAT/NT Filesystems/NTFS file system support

         配置网络文件系统支持（NFS文件系统）：Network File Systems/NFS client support

         配置本地语言编码支持（配置简体中文）：Native language support/ Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)

         配置utf-8编码支持（这个一般要选择）：Native language support/NLS UFT-8

Kernel hacking

         printk打印时间戳：Show timing information on printks

     注：Linux内核可以根据自己的需要自主裁剪。配置菜单中，每一个选项都对应一块内核源码。

1.Linux内核菜单概述

在内核源码每一层目录下都会有两个文件：

    Kconfig：组成make menuconfig 的菜单选项，以及.config中的宏名（Kconfig中定义，体现在.config）

    Makefile:引用.config配置（最终使用的）Kconfig中定义菜单，Makefile根据菜单名对应的宏名抽取对应的C代码进行编译。

          最终定义了三个变量obj-y obj-m  obj-
          这三个变量保存了一堆的文件名 

         obj-y所代表的文件一律被编译进内核

         obj-m所代表的文件一律被编译成模块

         obj-所代表的文件一律不参与编译。

在menuconfig进行配置并保存退出后，会影响到.config中变量的值
子Makefile添加变量影响到.config
最终生成make zImage

2.菜单项语法

config <symbol>

         <config options>

<symbol>为一符号，就好像代码中的局部变量x一样，可用于后边的表达式中，该行都是以关键字开始。“config”为定义了一新的配置选项。下面的几行<config options>定义了该配置选项的属性，属性可以是该配置选项的类型，输入提示，帮助信息和默认值等。

在顶层目录下Kconfig追加以下信息

添加以上菜单后，配置选中，再打开.config文件，可以发现其中多了一项CONFIG_XYD_TEST=y

              当不选择时，会在.config文件中生成# CONFIG_XYD_TEST is not set

         所以，Kconfig和.config的关系是：在Kconfig中定义的每一项菜单中的config关键字后面的宏名在.config文件中都会自动添加CONFIG_做前缀。

         注：每个Kconfig菜单项都会产生一个配置选项CONFIG_XXX，XXX即为<symbol>。此配置选项的值记录在内核根目录下的隐藏文件.config。除了.config文件，在内核源码子目录下的Makefile中，也会使用到这些配置选项CONFIG_XXX（CONFIG_XXX在Makefile不会自动生成，是提前定义好的），子目录的Makefile通过这些配置选项与源码c文件进行相关联。

3.菜单选项类型

bool：y 和 n

tristate：y m n

string类型表示需要用户输入一串字符串。

int类型表示用户输入一个整型。

hex类型则需要用户输入一个16进制数。

4.编译新的驱动到内核

         1) 新建驱动文件

cp tiny4412_hello_module.c csy4412_hello_module.c

         2）在makefile内加入该驱动文件对应选项

         3）在Kconfig内加入该驱动文件对应选项

         4）make menuconfig配置把该驱动直接加载到内核

         5）执行make zImage

四.设置开机LOGO

开机启动logo；
先拿一张图片（1024*600 x710  ），改224(imge->mode->index) 改成ppm格式（选择ASCII启动），将这样logo移动到/home/xyd/tool/linux-3.5/drivers/video/logo
打开该目录下的Kconfig，添加一个菜单    在顶级目录make menuconfig选择这个图片对应的y（driver-graphics-bootuplogo） 保存退出，查看顶级目录下的.config 对应的宏是否y
修改logo  下的logo.c 
#ifdef CONFIG_LOGO_BACK_CLUT224
        /* Generic Linux logo */
        logo = &logo_back_clut224;
#endif
跳到include linux/linux_logo.h
加入extern const struct linux_logo logo_back_clut224;
在logo.c 的打开Makefile，追加obj-$(CONFIG_LOGO_BACK_CLUT224)    += logo_back_clut224.o
顶层目录编译make zImage -j2