Linux内核

Linux内核代码结构

  • init
  • kernel(内核管理核心代码)
  • mm(memory management内核管理代码,处理器体系结构相关的代码仿真arch/*/mm)
  • ipc(IPC进程间通信)
  • lib(内核的库代码,体系结构相关的代码放在arch/*/lib)
  • fs(file system文件系统)
  • net(网络协议代码)
  • drivers(系统中驱动程序代码)
    • char(字符设备)
    • usb(USB设备)
    • block(块设备)
    • pci(PCI总线)
    • i2c
    • spi
  • include(Linux头文件)
    • asm-<arch>(体系结构相关头文件)
    • linux(Linux kernel core 头文件)
  • scripts(编译配置脚本文件)
  • sound(声卡驱动程序)
  • Makefile(顶层Makefile文件)

以上平台无关-------------------------以下平台相关

  • arch(CPU架构相关代码,每个目录一个体系结构)
    • i386
    • arm
      • kernel
      • mm
      • lib(体系结构相关的库代码)
    • x86
    • ppc
    • m68k
    • sh

模块化编程

module_initmodule_exit宏将函数放在内核的某一段

module_init(initFunc);//模块的入口:完成模块的加载
module_exit(exitFunc);//模块的出口:完成模块的卸载

编译加载查看命令

  • make 编译 生成 .ko模块文件
  • lsmod 显示模块
  • insmod/rmmod 安装/卸载模块
  • dmesg 打印log信息

linux内核源码默认装在/lib/modules/$(shell uname -r)/build目录下

把一个模块独立于内核在外面编译再动态加载进去

make ... modules

符号导出

符号:全局变量和函数

Linux内核采用的是以模块化形式管理内核代码。内核中的每个模块相互之间是相互独立的,也就是说A模块的全局变量和函数,B模块是无法直接访问的。如果想要访问别的模块的变量或函数,就需要用到全局符号表。

Linux内核会把符号放在一个表里面,在编译的时候回去表里面找对应的全局变量和函数的符号。

Ubuntu中

  • Linux内核的全局符号表在/usr/src/linux-headers-XXXXX-generic/Module.symvers
    XXXXX是内核版本

相当于可以在多个文件中共享的变量或函数,在一个文件中定义,可以在其他文件中使用

在程序中使用下面这个宏导出变量或函数符号,即便是static限定(作用域为当前程序文件)的变量也可以被导出

EXPORT_SYMBOL(变量或函数);

加载模块时给模块传参数

在程序中声明传递的参数

#include <linux/Moduleparam.h>
  • 原型:

    module_param(name,type,perm);//声明传类型为type的参数name
    module_param_arry(name,type,num_point,perm);//传一个元素个数为num_point的数组,数组元素类型为type
    module_param_string (name,string,len
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