2021-04-09

光照自动跟踪控制系统研究现状

国内技术现状 从上世纪九十年代开始我国就开始了太阳跟踪器的研制，在1990年国家气象局成功研制了FST型全自动太阳能跟踪器，研究目的是对太阳福射观测。2001年，赵建根等学者阐述了，通过利用5片电池板制成太阳能跟踪器，实现对太阳双轴跟踪的设计研究。2009年杭州电子科技大学徐静以森林防火为应用目的对独立光伏发电系统及其跟踪做了深入探讨。与以往类似系统的不同之处在于将一天中可能出现的天气细分为晴天、多云和阴雨三种不同的状况，并确定了应对上述三种不同天气状况的相应跟踪模式[5]。2010年南京航空航天大学丁伟研究了基于不同坐标系下太阳相对位置的物理模型，设计并比较了多种采用不同光敏元件的光强传感器，设计了一种带有风力保护的太阳能发电自动跟踪控制系统[6]。同年8月赛维LDK集团成功安装两套太阳能光伏发电双轴跟踪设备，系统采用光控和时控跟踪相结合的方式，该系统能够自行调整电池板方位时钟保持与太阳入射最佳角度，从而达到最高的发电效率，另外该系统同时在光照较弱的阴雨天，系统可以自动完成光控和时控跟踪的切换，该系统相比同面积的固定式安装发电效率提高了近40％。余涛等人设计的太阳追踪系统能做接近半球面立体转动，他的观点是要实现准确的跟踪依赖于执行机构的准确定位，所以他主要对步进电机的转速、转向和精确定位进行了研究并仿真。此外，他还分析了步进电机的平稳运行方案。他选用的是FPGA芯片，能实现对多台电机的控制，大大节约了资源[7]。2011年崔琪琳等人用LM3SSl1芯片设计的跟踪系统成功的实现了对点光源的跟踪。光电检测部分将5个光敏三极管以120度圆弧形切面布置于跟踪平台上，以寻找到光源，此模拟实验的成功无疑是对太阳跟踪系统起到了重要的借鉴作用[8]。同年，武汉理工大学方建钢研制了基于S3C2410X微处理器的嵌入式平台太阳能跟踪控制系统。在光电转换环节中加入最大功率跟踪技术，使太阳能电池板保持最大功率点输出，应用光信号差值来判断天气情况，选择控制模式，实现太阳光跟踪[9]。2012年武汉理工大学王海军将模糊识别理论用于对天气阴晴情况的判断，并采用光筒式结构设计了检测太阳方位的传感器，设计了基于阴晴判断的混合双轴太阳跟踪控制系统，针对判断出的不同天气状况，选取不同的跟踪方案进行跟踪[10]。南京理工大学彭春明设计了基于嵌入式的光伏发电自动跟踪控制系统，可以满足各种基于太阳运动轨迹跟踪的自动控制系统，更重要的是总结了各种跟踪系统运动模式的相同点，致力于实现对多种类型跟踪器的集中控制嘲。河南师范大学路博对高精度的太阳跟踪方法进行了研究，并用选取的高精度的天文公式计算结果对太阳位置进行初定位，通过对多种光电元件各自特性的分析，设计了由硅光电池构成的太阳方位检测传感器用来弥补初定位的误差，克服了两种跟踪方法各自的缺点，实现了精确跟踪。此外，我国敦煌10MW大型光伏发电站采用平单轴跟踪系统，2010年并网发电，年均发电1637万千瓦时，充分展示了应用跟踪式发电对提高发电量的效果。
国外技术现状国外太阳跟踪研究起步较早，1994年德国北部，采取了单轴太阳能跟踪装置的太阳能厨房开始应用：1997年美国的Blackace成功制造出单轴跟踪器，从而使热接收设备效率提高了15％以上，它不仅在东西方向上实现了对太阳的自动跟踪，而且还可以通过手动方式实现高度角的调节[11]。 1998年美国加州研制了更先进的ATM两轴跟踪器，并将具有聚集光线功能的透镜安装在电池板上收集阳光。2006年02月，Acciona太阳能公司在西班牙建设了采用了托盘结构的太阳能电站，并且该电站的发电情况比固定式平面系统增加了35％左右。9月在德国南部巴伐利亚开始使用的太阳能发电厂，其发电总容量高达12兆瓦，由于应用了跟踪控制装置，使发电能力比普通太阳能发电厂多出35％。2011年意大利建设的585KW的双轴跟踪光伏发电站，已成功运营6个月，比固定式光伏阵列多产生25～30％的电力。2016年日本光伏开发商Biomass Japan公司宣布，开始销售双轴跟踪式光伏发电架台，此种架台可以使光伏电池板与太阳直射光线保持90°。与普通的固定型地上设置相比，据称发电量将增至约1.6 倍。在双轴跟踪研究领域，美国、日本、欧洲技术水平居于世界领先地位。此外，林奇等人设计了一种低成本的电子控制双轴太阳跟踪器。该系统使用两个光电传感器，一个是安装在跟踪平面上用于太阳方位检测，另一个用于太阳光探测。驱动机构采用大扭矩直流齿轮箱电机。他们指出，跟踪器可以在0.18 分辨率下工作[12]。Abdallah等人设计并构建了一个双轴、开环、PLC 控制的太阳跟踪系统。它们的工作原理是基于由两个角度定义的表面位置的数学定义：表面倾角和方位角。这个倾角被认为等于太阳的天顶角。采用两台跟踪电机，一台用于水平N-S轴旋转，另一台用于垂直轴旋转。日光分为四个间隔，在每个间隔期间，太阳能和电机的速度被定义并编程到 PLC 中。他们预测驱动马达的耗电量控制系统的节能率几乎不超过跟踪系统的3%。他们得出的结论是，使用两个轴跟踪表面与固定表面相比，每天的总收集量增加了约 41.34%[13]。Kalogirou设计并构建了一个单轴太阳跟踪系统，该系统由三个光敏传感器和一个 直流电机组成。一个传感器负责直接光束检测；第二个是云传感器，第三个是日光传感器。控制系统由继电器、定时器、多个电阻和电子元件组成。当三个传感器中的任何一个被遮挡时，电机被打开。该系统沿 E–W 方向跟踪太阳，收集器的最终转速为 0.011rpm。对太阳能集热器的各项测试表明，该跟踪机构非常精确。Rosell 等人设计并建立了光伏聚光系统，并对所建立的分析模型进行了验证。设计了一种双轴太阳跟踪系统，该系统具有两个直流直线驱动器和簧片传感器，以实现能量的最大化收集。在他们的系统中，将反射光反射到焦带上，并且太阳能电池被大约 11.1 倍的太阳辐射入射光照射。为了获得更高的精度和计算太阳位置，设计并构建了一个 PLC系统。他们引用了与最佳倾斜相比，能量增加50%[13]。