一点痕迹

原创 Vim键盘图

原创 Ubuntu 18.04 最简安装 OpenCV 3的方法

转载

原创 如何卸载干净opencv

转载

原创 PCL可视化pcd文件

安装PCL官网下载链接sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-all

原创 激光雷达相应检测方法

原创 ubuntu上如何利用管理员身份运行.exe文件

安装完wine的前提下终端：sudo suwine 03-ZhiYun6.3.3.1setup.exeok

原创 ROS一些规定-----------------不断更新

工作空间中三个包功能ROS程序包命名规范

原创 本地文件利用git如何存储到github

因为github仓库下载有两种方式，其中ssh方式git clone速度较快。前提建立ssh连接：1、安装gitsudo apt-get install git2、配置Git用户信息git config --global user.name “skzeng”git config --global user.email “xxx@126.com”3、开启ssh服务Ubuntu 安装 SSH：sudo apt-get install ssh查看 SSH 服务状态： ps -e | grep