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一点痕迹

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原创 配置Vscode C++环境(win10)

参考链接1、下载minGw(x86_64);在path中新建添加环境变量注:优选用户的path下;minGw的安装路径中最好没有空格和中文;推荐minGw安装包而不是下载器2、安装vscode;安装插件:中文+C/C++和code runner;开始配置3、创建一个文件夹例如“myPlace”;在该文件夹下创建.vscode文件夹;注意:后面的配置文件会存储在.vscode文件夹中;因此在进行另一个工程的时候复制该文件夹,那么这个新的工程就不需要重复配置了。4、生成配置文件c_cpp_pro

2020-10-29 23:14:02 325

原创 1024勋章

错过了去年的1024,把握住了今年的。这是我程序员生涯的开始。确定了方向,自此勤耕不辍。2020年10月24日

2020-10-24 15:08:01 181 2

转载 ROS的通信机制

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2020-10-15 18:54:17 232

原创 Qt的UI设计部分各控件功能

QT控件简介Layouts(布局)Vertical Layout垂直布局,一行一行布局Horizontal Layout水平布局,一竖行一竖行布局Grid Layout网格布局,田字形布局Form Layout窗体布局,如下图Spacers(间隔器)Horizontal Spacer水平间隔,横着的一个小弹簧Vertical Spacer垂直间隔,竖着的一个小弹簧Button(按钮)Push Button按钮控件,可点击Tool Buttom工具按钮,和Push But

2020-10-10 16:30:16 2047

原创 /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11: error: execute_process(/usr/bin/p

1、把source /opt/ros/melodic/setup.bash 放到所有工作空间的环境变量的上面;2、然后source ~/.bashrc如果不行则删除build和devel文件夹重新编译一下切记不可使用source devel/setup.bash

2020-10-10 10:43:06 6290 5

原创 单链表结构与顺序存储结构优缺点

1、若线性表需要频繁查找,很少进行插入和删除操作时,宜采用顺序存储结构2、若需要频繁的插入和删除,宜采用单链表结构

2020-10-07 10:56:28 218

原创 复杂度与线性表

默认最坏情况求复杂度:默认是时间复杂度线性表定义:第一个元素无前驱,最后一个元素无后继。其他元素有且只有一个前驱和后继。

2020-10-03 23:58:13 117

转载 C语言中extern的用法

在C语言中,修饰符extern用在变量或者函数的声明前,用来说明“此变量/函数是在别处定义的,要在此处引用”。extern修饰变量的声明。举例来说,如果文件a.c需要引用b.c中变量int v,就可以在a.c中声明extern int v,然后就可以引用变量v。能够被其他模块以extern修饰符引用到的变量通常是全局变量。还有很重要的一点是,extern int v可以放在a.c中的任何地方,比如你可以在a.c中的函数fun定义的开头处声明extern int v,然后就可以引用到变量v了,只不过这

2020-10-03 19:16:11 394

原创 typedef struct在C语言中含义

在学习数据结构的时候,我经常遇到typedef struct,刚开始感觉很别扭,查阅资料之后才真真理解了。先从结构体说起。1、结构体用法struct Student{int age;char s;}如果要定义一个该结构体变量,就需要:struct Student st1;有没有觉得很麻烦,我们隐隐约约察觉到,多写一个struct很费劲,因此才有了下面的typedef2、如果我们使用:typedef struct Student{int age;char s;}Stu那么我们定义该

2020-10-03 18:45:59 12739 4

转载 unsigned char转QString的方法

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2020-10-03 10:39:49 1272

原创 QT 关于int、double、string、QString格式相互转换的方法

https://cloud.tencent.com/developer/article/1486626

2020-10-02 22:22:42 258 1

原创 指针数组与数组指针(二者的区分)

指针数组:数组指针,指的是数组名的指针,即数组首元素地址的指针。即是指向数组的指针。例:int (*p)[10]; p即为指向数组的指针,又称数组指针。指针数组:是数组元素为指针的数组(例如 int *p[3],定义了p[0],p[1],p[2]三个指针),其本质为数组。...

2020-10-02 21:51:43 944

转载 Qt - 关于QByteArray存储十六进制 与十六进制互转

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2020-10-01 19:46:52 1643

转载 Unicode和UTF-8小解

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2020-10-01 19:17:16 77

原创 QString与QByteArray互相转换的方法

// QString转QByteArray方法//Qt5.3.2QString str("hello"); QByteArray bytes = str.toUtf8(); // QString转QByteArray方法1 QString str("hello"); QByteArray bytes = str.toLatin1(); // QString转QByteArray方法2//QByteArray转QString方法//Qt5.3.2 QByteArray byt

2020-10-01 19:07:57 639

空空如也

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