ROS
爱吃胡萝卜123
此人真的很懒,什么都没写(我自己写的,不是系统自己生成的)
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关于gazebo因模型加载导致的启动黑屏或无法启动问题的解决
如上图所示,因gazebo的模型需要从国外远程加载,因此会因网速问题导致黑屏或加载失败,我们可以把模型包下载下来就可以完美解决这个问题了。 首先需要进入.gazebo文件,这个文件属于隐藏文件,在文件的主目录下按Ctrl+h键就可以显示出来隐藏文件。 找到.gazebo,点进去,进入models(没有这个文件夹的话自己创建一个)。在models中右键鼠标选择在终端打开,开始操作。wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_m...原创 2021-08-19 18:44:56 · 1606 阅读 · 0 评论 -
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)
今天在用Gazebo进行物理仿真环境的搭建时,在对工作空间编译时,catkin_make报错运行环境:ubuntu20.04 ROS版本:noeticerror打印信息:CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazeb...原创 2021-08-19 17:14:11 · 11831 阅读 · 5 评论