qq_45622896-CSDN博客

原创命令更新整理

adb push 本地文件目标路径。adb pull 目标文件本地路径。adb shell 进入adb。adb exit 退出adb。（首先需要adb环境）

2024-07-08 14:20:08 61

原创编译bug记录

解决： makefile中加上该接口的库 -l socket。

2023-12-22 17:21:32 379

原创 C/C++Bug记录

1、使用cJSON_CreateString，使用char字符串数组传递，结尾要带’\0’结束符。

2023-12-05 11:38:22 327 1

原创 Amb调试bug记录

sp : 0x0050C4A0 valid>(有左尖括号)

2023-11-23 17:58:34 35

原创记录图像处理的学习（一）

理解：图像处理库，芯片自带，有曝光，矫正等图像处理算法。

2023-05-31 11:18:07 66 1

原创 Shader——车道线

对车道线的描述比片元的表现得要好些，但是还没理清楚如何用传感器传来的参数与顶点着色器中的坐标联系起来。根据网友分析，是因为step/smoostep算法对于边界值缺失造成的，建议不要用曲线去描述直线。车道线的绘制有利用3d模型在顶点着色器上进行编程，或者使用2d贴图在片元着色器进行编程。利用三次函数曲线去描述车道线，在过程中发现，当车道线偏直线时，会出现以下类似情况。

2023-04-14 15:17:40 77 1

原创关于kanzi使用过程中遇到的bug记录

在属性触发中，如果延迟0ms，第一个Arrow会和第四个Arrow重叠在一起，但是在kanzi studio中，效果是正常的，在windows上模拟时会出现上述问题。改为延迟1ms就会正常。

2023-04-10 09:48:27 93 1

原创 opengl&kanzi shader基础知识二

后面有demo会继续分享学习。

2023-04-04 10:57:12 127 1

1.顶点着色器中的顶点是由用户定义的，由VBO进行管理，即VBO绑定顶点数据。kanzi中的顶点为节点的顶点，比如要为一个2d节点加载材质笔刷，那么这个顶点着色器的顶点为节点的顶点。2.VAO管理VBO，OpenGL渲染必须绑定VAO，glEnableVertexAttribArray接口配置顶点属性，顶点属性包括位置，颜色，法线，uv坐标。在着色器中的uniform定义的变量，是在代码中传进去的。/////////////////////具体的参考。////////////////////欢迎大家指正。

2023-03-23 19:24:52 184

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