Shader——车道线

qq_45622896

已于 2024-05-27 11:57:24 修改

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文章标签：学习

于 2023-04-14 15:17:40 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45622896/article/details/130154397

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文章探讨了在3D模型中使用顶点和片元着色器绘制车道线的问题。通过片元着色器中的三次函数曲线描述车道线时，当线接近直线，可能出现边界值问题。网友建议避免使用曲线表示直线，而顶点着色器在处理车道线描述时可能更优，但如何结合传感器数据仍需进一步理解。

摘要由CSDN通过智能技术生成

绘制车道线

车道线的绘制有利用3d模型在顶点着色器上进行编程，或者使用2d贴图在片元着色器进行编程。

在片元着色器中

利用三次函数曲线去描述车道线，在过程中发现，当车道线偏直线时，会出现以下类似情况请添加图片描述

根据网友分析，是因为step/smoostep算法对于边界值缺失造成的，建议不要用曲线去描述直线。

顶点着色器

对车道线的描述比片元的表现得要好些，但是还没理清楚如何用传感器传来的参数与顶点着色器中的坐标联系起来。。。。。。。。。。。

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Shader——车道线

对车道线的描述比片元的表现得要好些，但是还没理清楚如何用传感器传来的参数与顶点着色器中的坐标联系起来。根据网友分析，是因为step/smoostep算法对于边界值缺失造成的，建议不要用曲线去描述直线。车道线的绘制有利用3d模型在顶点着色器上进行编程，或者使用2d贴图在片元着色器进行编程。利用三次函数曲线去描述车道线，在过程中发现，当车道线偏直线时，会出现以下类似情况。
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