Python实现LIN数据收发

Python实现LIN数据收发

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前言

LIN（Local InterconnectNetwork）总线，是基于UART/SCI（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter/SerialCommunication Interface通用异步收发器/串行通信接口）的低成本串行通信协议。

在汽车中作为CAN总线的辅助总线，常被运用于车门、车窗、车灯以及中控锁等车身控制领域。

支持LIN测试的软件就显然没有CAN总线那么多，busmaster作为性价比最高的总线软件（没有什么是比开源更香的，如果有，那就是开源且功能强大）。

但是busmaster也无法支持所有的LIN卡，就比如Kvaser Hybrid CAN/LIN系列的LIN通道就无法被识别，所以只能进行二次开发（主要是为了节约，收费的软件还是可以支持的）

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直接上Python代码

import time

from canlib import canlib, Frame
from canlib import linlib


def print_channels():
    for ch in range(canlib.getNumberOfChannels()):
        chdata = canlib.ChannelData(ch)
        if "LIN" in chdata.channel_name:
            print(
                "{ch}. {name} ({ean} / {serial})".format(
                    ch=ch,
                    name=chdata.channel_name,
                    ean=chdata.card_upc_no,
                    serial=chdata.card_serial_no,
                )
            )


if __name__ == '__main__':
    # 打印出当前检测到的LIN接口信息
    print_channels()

    # 打开Lin通道，并设置为master，句柄接入总线
    # linlib.openChannel(0, linlib.ChannelType.MASTER)
    lin_master = linlib.openMaster(0)
    lin_master.setBitrate(19200)
    lin_master.busOn()

    # 打开Lin通道，并设置为slave，句柄接入总线
    # linlib.openChannel(1, linlib.ChannelType.SLAVE)
    lin_slave = linlib.openSlave(1)
    lin_slave.setBitrate(19200)
    lin_slave.busOn()

    #	发送数据
    msg = Frame(
        id_=12,
        data=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],
        dlc=8,
        flags=0
    )
    lin_master.writeMessage(msg)
	
	# 接收数据
    frame = lin_slave.read(timeout=50)
    print("{id:0>8X}  {dlc}  {data}  {timestamp}".format(
        id=frame.id,
        dlc=frame.dlc,
        data=' '.join('%02x' % i for i in frame.data),
        timestamp=frame.timestamp
    ))

    time.sleep(10)

    # 移除句柄
    lin_master.busOff()
    lin_slave.busOff()

    # 关闭通道
    lin_master.close()
    lin_slave.close()

运行结果：

read的参数timeout超时前没收到数据就会报以下错误，终止程序进行。

canlib.linlib.exceptions.LinNoMessageError: No messages available. (-1)

busmaster界面

听说官方软件CANking已经在更新当中，不知道是否能将LIN也支持上，期待…

Hybrid CAN/LIN
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