C#实现Kvaser LIN数据收发

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前言

闭关几个月搞项目，终于又有时间出来水博客了，哈哈哈！
咳咳，进入正题，接着上一篇分享关于Python中使用Kvaser Lin进行数据收发的案例，本篇将对其在C#中如何进行报文收发进行分享。
（自己盗自己的图不过分吧）

引用Kvaser DLL

开发工具：Visual Studio 2022
1、在Visual Studio中使用Kvaser 的API需要先引用相关的DLL文件，如下图，在解决方案资源管理器中右键“依赖项”–>点击添加项目引用–>点击浏览–>找到kvaser canlib sdk包中dotnet的dll库–>在引用管理器中勾选并确认。

这里选择的是x64的Canlib和Linlib库。

2、当然引用工作到现在为止还没结束，如果现在使用Linlib.dll中相关函数会报以下错误，如果只使用Canlib就不会。

解决方法如下，右键项目–>点击添加现有项–>找到bin目录下Debug中的linlib.dll库（C DLL）–>添加或添加为链接

可以看到linlib.dll已被添加到当前项目下，再选择它，在属性中将复制到输出目录改为“始终复制”。
（好像将linlib.dll直接复制到这个解决方案的Debug文件夹下也可以…）
引用正式完成。

调用测试

通过busmaster工具作为slave端接收数据，C#作为master发送数据，效果如下，可以正常使用Linlib函数。

想看Linlib中有什么函数可以直接点击引用，然后在对象浏览器中查看。

完整收发案例

废话不多说，直接上源码。

using Kvaser.CanLib;
using Kvaser.LinLib;
namespace CanlibTutorial
{
   
    class Program
    {
   
        // When called CheckForError will check for and print any error.
        // Return true if an error has occured.
        static public bool CheckForError(string cmd, Canlib.canStatus stat)
        {
   
            if (stat != Canlib.canStatus.canOK)
            {
   
                Canlib.canGetErrorText(stat