流程
- 通过汇编文件搭建C语言环境
- 编写C语言
汇编代码
/*
* 设置C运行环境
*/
_start:
/* 进入 SVC 模式 */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f /* 将 r0 低5位清零,也就是cpsr的M0~M4 */
orr r0, r0, #0x13 /* r0或上 0x13,表示使用SVC模式*/
msr cpsr, r0 /* 将r0的数据写入到cpsr_c中 */
ldr sp, =0x80200000 /* 设置栈指针 */
b main /* 跳转到main函数 */
编写C语言
#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H
/*
* CCM 相关寄存器地址
*/
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0x020C4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0x020C406C)
#define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0x020C4070)
#define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0x020C4074)
#define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0x020C4078)
#define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0x020C407C)
#define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0x020C4080)
/*
* IOMUX 相关寄存器地址
*/
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0x020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0x020E02F4)
/*
* GPIO1 相关寄存器地质
*/
#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0x0209C000)
#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0x0209C004)
#define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0x0209C008)
#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0x0209C00C)
#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0x0209C010)
#define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0x0209C014)
#define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0x0209C018)
#define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0x0209C01C)
#endif // !1
#include "main.h"
/*
* 使能所有外设时钟
*/
void clk_enable(void)
{
CCM_CCGR0 = 0xffffffff;
CCM_CCGR1 = 0xffffffff;
CCM_CCGR2 = 0xffffffff;
CCM_CCGR3 = 0xffffffff;
CCM_CCGR4 = 0xffffffff;
CCM_CCGR5 = 0xffffffff;
CCM_CCGR6 = 0xffffffff;
}
/*
* 初始化LED对应的GPIO
*/
void led_init(void)
{
SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;
SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x10B0;
GPIO1_GDIR = 0x0000008;
GPIO1_DR = 0x0;
}
/*
* 打开LED灯
*/
void led_on(void)
{
GPIO1_DR &= ~(1<<3)
}
/*
* 关闭LED灯
*/
void led_off(void)
{
GPIO1_DR |= (1<<3);
}
/*
* 延时函数
*/
void delay_short(volatile unsigned int times)
{
while (times--)
{
/* code */
}
}
/*
* 延时函数,主频下延时时间大约1ms
*/
void delay(volatile unsigned int n)
{
while (n--)
{
delay_short(0x7ff);
}
}
int main(void)
{
clk_enable(); // 使能所有时钟
led_init(); // 初始化led
while (1)
{
led_off();
delay(500);
led_on();
delay(500);
}
return 0;
}
使用交叉编译器和make进行编译
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ZfIOzBGz-1611570882559)(59875FAFA6B443B399D089A02C12F718)]
- 第 1 行定义了一个变量 objs, objs 包含着要生成 ledc.bin 所需的材料: start.o 和 main.o,也就是当前工程下的 start.s 和 main.c 这两个文件编译后的.o 文件。这里要注意 start.o 一定要放到最前面!因为在后面链接的时候 start.o
- 第 3 行就是默认目标,目的是生成最终的可执行文件 ledc.bin, ledc.bin 依赖 start.o 和 main.o如果当前工程没有 start.o 和 main.o 的时候就会找到相应的规则去生成 start.o 和 main.o。比如start.o 是 start.s 文件编译生成的,因此会执行第 8 行的规则。
- 第 4 行是使用 arm-linux-gnueabihf-ld进行链接,链接起始地址是0X87800000,但是这一行用到了自动变量“ ” , “ ^”,“ ”,“^”的意思是所有依赖文件的集合,在这里就是 objs 这个变量的值:start.o 和 main.o。链接的时候 start.o 要链接到最前面,因为第一行代码就是 start.o 里面的,因此这一行就相当于:
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 -o ledc.elf start.o main.o
- 第 5 行使用 arm-linux-gnueabihf-objcopy 来将ledc.elf 文件转为ledc.bin,本行也用到了自动变量“ @ ” , “ @”,“ @”,“@”的意思是目标集合,在这里就是“ledc.bin”,那么本行就相当于:
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf ledc.bin
- 第 6 行使用 arm-linux-gnueabihf-objdump来反汇编,生成 ledc.dis 文件。
- 第 8~15 行就是针对不同的文件类型将其编译成对应的.o 文件,其实就是汇编.s(.S)和.c 文件,比如 start.s 就会使用第 8 行的规则来生成对应的 start.o 文件。
- 第 9 行就是具体的命令,这行也用到了自动变量“ @ ” 和 “ @”和“ @”和“<”,其中“$<”的意思是依赖目标集合的第一个文件。比如start.s 要编译成 start.o 的话第 8 行和第 9 行就相当于:
start.o:start.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o start.o start.s
- 第 17 行就是工程清理规则,通过命令“make clean”就可以清理工程。
烧录
最后对其烧录,led闪烁。
总结
对编译器原理有了进一步的理解,gcc的流程分为以下几个:
-
预处理
展开所有头文件、替换程序中的宏、解释条件编译并添加到文件中 -
编译
将预处理的代码编译成汇编代码 -
汇编
将汇编语言编译成二进制目标文件 -
链接
将汇编出来的多个二进制目标文件链接再一起,形成最终的可执行文件(可能涉及到动态图和动态库等问题)
同时也学习到了如何从汇编到C语言。
其中还遇到了这个样一个问题gcc “undefined reference to”,很是折磨,最后看到这篇文章后解决,颇有收获。