852. spfa判断负环

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。

数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：
3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4
输出样例：
Yes

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 2010, M = 10010;
int h[N], e[M], ne[M], w[M], idx;
int dist[N], cnt[N];
bool vis[N];
int n, m;

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    w[idx] = c;
    h[a] = idx++;
}

bool spfa()
{
    queue<int> q;
    for(int i=1; i<=n; i++) {
        q.push(i);
        vis[i] = true;
    }
    
    while(q.size()) {
        int t = q.front();
        q.pop();
        vis[t] = false;
        
        for(int i=h[t]; i!= -1; i= ne[i]) {
            int j = e[i];
            if(dist[j] > dist[t] + w[i]) {
                
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                cnt[j] = cnt[t] + 1;
                if(cnt[j] >= n) return true;
                
                if(!vis[j]) {
                    vis[j] = true;
                    q.push(j);
                }
            }
        }
    }
    
    return false;
}

int main()
{
    memset(h, -1, sizeof h);
    cin >> n >> m;
    int a, c, b;
    for(int i=0; i<m; i++) {
        cin >> a >> b >> c;
        add(a, b, c);
    }
    
    if(spfa()) puts("Yes");
    else puts("No");
    return 0;
}