【STM32】SysTick定时器

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前言

参考一下猫咪博主的文章，作为补充学习⇨【STM32】Systick滴答定时器

当然我主要还是跟着金善愚老师学的，我觉得他真的有种高中班主任的亲切感。那个1812的名号往那里一放，直接硬是控我几秒。所以很推荐老师的课程。

—2024-7-28

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一、介绍

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是
一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系
统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生
一次中断，以此循环往复。
因为 SysTick 是属于 CM3内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系
统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，
用于产生时基，维持操作系统的心跳。

SysTick系统滴答定时器，系统定时器，属于Cortex-M3内核中的一个外设（外围设备）被捆绑于NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常向量号：15）

SysTick系统滴答定时器是一个24bit向下递减的计数器，当计数值为0时，从RELOAD寄存器中自动装载定时初值。
示意图如下

整个过程表示如图

最大计时时间

定时器是24位的，最大的计数值=（2^24-1）【因为从0开始计数】
意味着最大的定时时间是233ms

🖥计算过程

固件库函数体现

/**
 * 函数名: SysTick_Config
 *功能: 初始化并启动SysTick计数器及其中断，以产生周期性的中断。
 *	参数:
 * 		ticks: 每两个中断之间的计数周期数。
 * 返回值:
 *		1: 失败
 * 		0: 成功
 * 	详细说明:
 * 	ticks 参数表示从计数器清零到生成一个中断所经过的计数值。你需要根据所需的中断频率设置这个值。
 */

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  // 检查传入的 ticks 值是否超过了 SysTick 的最大重载值范围
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* 重载值超出范围 */

  // 将 ticks 值设置到 SysTick 的 LOAD 寄存器中，-1 是因为计数器从 LOAD 值开始计数
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* 设置重载寄存器 */
  
  // 设置 SysTick 中断的优先级为最低（数值越小优先级越高）
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* 设置 SysTick 中断优先级 */
  
  // 将 SysTick 计数器的当前值清零，以确保从 LOAD 值开始计数
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* 加载 SysTick 计数器当前值 */
  
  // 配置 SysTick 控制寄存器
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* 启用 SysTick 中断和计数器 */
  
  return (0);                                                  /* 函数执行成功 */
}	

SysTick_Config(SystemCoreClock / n)
SystemCoreClock =72M

关于这个72M
1s计时72 000 000次数
如果是500ms（也就是缩小一半），

那么？=72000000/2=36000000
30M远大于2^24=16777216，无法有效写入寄存器，也就没办法进入中断。
意味着最大的计数值就是16777216
16777216*1000（ms）/72M=233ms

用途

1、没有操作系统：只用于延时，使用内核systick定时器不来实现延时，可以不占用系统定时器，节约资源
2、由操作系统（ucos2、ucos3、freeRTOS）为操作系统提供精确的系统时基。

来源
1、外部参考时钟 AHB时钟 8分频
2、内核时钟 HCLK时钟/AHB 时钟（除号）

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总结

这篇文章依旧没有总结