【STM32】stm32 SysTick定时器

0x01 SysTick定时器简介

SysTick定时器实际上是一个24位递减定时器。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常。定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。

SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。

0x02 SysTick寄存器配置

有4个寄存器控制SysTick定时器。

1. SysTick control and status register (STK_CTRL)
2. SysTick reload value register (STK_LOAD)
3. SysTick current value register (STK_VAL)
4. SysTick calibration value register (STK_CALIB)

SysTick配置代码
SysTick配置函数在core_cm3.h里面有定义。（库函数手册里面的函数有的已经失效了）

#include "bsp_systick.h"

unsigned int TimingDelay;  //在头文件声明 extern unsigned int TimingDelay;

void SysTick_Configuration(void)
{
	while (SysTick_Config(72));  //72为重装载值，72*（1/72Mhz）=1us，每隔1us进入异常中断
	SysTick->CTRL &= ~(1<<0);  //暂时初始化后关闭SysTick，使用前开启
}

void Delay_us(unsigned int n)
{
	TimingDelay = n;
	SysTick->CTRL |= (1<<0);  //开启SysTick
	while (TimingDelay);  //当TimingDelay减为0时，延时结束
	SysTick->CTRL &= ~(1<<0);  //关闭SysTick
}

SysTick中断函数

void SysTick_Handler(void)
{
	if (TimingDelay != 0)  //每进一次中断TimingDelay减1，相对于减1us
	TimingDelay--;
}