OpenCV26---模板匹配

二十六、模板匹配

1、模板匹配介绍（Template Match）

• 模板匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域。
• 所以模板匹配首先需要一个模板图像T（给定的子图像）。
• 另外需要一个待检测的图像。
• 工作方法：在待检测图像上，从左到右，从上向下计算模板图像与重叠子图像的匹配度，匹配程度越大，两者相同的可能性越大。

2、匹配算法介绍

opencv中提供了6种常见的匹配算法如下：

• 计算平方不同TM_SQDIFF0
  得到的值越小，则说明越相似
• 计算相关性TM_CCORR2
  得到的值越大，则说明越相似
• 计算相关系数TM_CCOEFF4
  得到的值越大，则说明越相似

归一化：

• 计算归一化平方不同TM_SQDIFF_NORMED1
• 计算归一化相关性TM_CCORR_NORMED3
• 计算归一化相关系数TM_CCOEFF_NORMED5

3、相关API介绍
cv::matchTemplate

matchTemplate(
InputArray image,//原图像，必须是8bit或者32bit浮点数图像
InputArray templ,//模板图像，类型与输入图像一致
OutputArray result,//输出结果，必须是单通道32bit浮点数。例如：假设原图像大小是W*H，模板图像大小是w*h,那么结果大小必须为（W-w+1）*（H-h+1）。
int method,//使用的模板匹配方法
InputArray mask=noArray()//(optional)
)

示例代码：（模板匹配）

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat src, dst, temp, result;
int match_method = TM_SQDIFF;
int max_track = 5;
const char* INPUT_T = "input image";
const char* OUTPUT_T = "result image";
const char* match_t = "template match-demo";
void Match_Demo(int, void*);

int main(int argc, char** argv) {
    src = imread("图片路径");//待检测图像 
    temp = imread("图片路径");//模板图像
    if (!src.data || !temp.data) {
  	cout << "could not load image..." << endl;
  	return -1;
    }
    namedWindow(INPUT_T, WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow(OUTPUT_T, WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow(match_t, WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow(INPUT_T, src);
    imshow("temp", temp);
    
    const char* trackbar_title = "Match Alogo Type";
    createTrackbar(trackbar_title, OUTPUT_T, &match_method, max_track, Match_Demo);
    Match_Demo(0, 0);
    
    waitKey(0);
    return 0;
}

void Match_Demo(int, void*) {
    int width = src.cols - temp.cols + 1;
    int height = src.rows - temp.rows + 1;
    Mat result(width, height, CV_32FC1);
    
    matchTemplate(src, temp, result, match_method ,Mat());//模板匹配
    normalize(result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());//归一化
    
    Point minLoc;
    Point maxLoc;
    double min, max;
    src.copyTo(dst);
    Point tempLoc;//视模板类型确定tempLoc最后取最大还是最小位置
    minMaxLoc(result, &min, &max, &minLoc, &maxLoc, Mat());//在模板匹配的输出图像中找到最大位置和最小位置的点
    if (match_method == TM_SQDIFF || match_method == TM_SQDIFF_NORMED) {
  	tempLoc = minLoc;
    } else {
  	tempLoc = maxLoc;
    }
    
    //绘制矩形
    rectangle(dst, Rect(tempLoc.x, tempLoc.y, temp.cols, temp.rows), Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
    //rectangle(result, Rect(tempLoc.x, tempLoc.y, temp.cols, temp.rows), Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
    
    imshow(match_t, dst);
}

输出结果显示：