STM32CubeMX——HAL库之各种中断

1. 硬件准备：正点原子的F407探索者开发板一块、ST-Link下载器一个
2. 参考文档：《正点原子的HAL库系列教程》

1 GPIO中断

1.1 打开STM32CubeMX生成keil5工程

1. 选择单片机型号
   

2. 配置下载方式
   

3. 配置时钟源
   

4. 配置时钟树
   

5. 配置调试串口1
   

6. 配置按键引脚
   

7. 配置NVIC中断优先级
   

8. 生成工程配置
   
   

1.2 在keil5中编写代码

1. 在 main.h中添加 #include <stdio.h>
2. 在 main.c中添加以下代码

int main(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 1 */

    /* USER CODE END 1 */

    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("Begin GPIO-EXTI Test \r\n");  //添加串口调试打印代码
    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */

    }
    /* USER CODE END 3 */
}

3. 在 usart.c中添加 printf重定向函数

/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch, FILE *h)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 0xFFFF);
	return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

4. 在 gpio.c中添加回调函数代码

/* USER CODE BEGIN 2 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_Delay(100);
    switch(GPIO_Pin)
    {
		case GPIO_PIN_2:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == RESET)
			{
				printf("HAL_GPIO_EXTI_Callback-> GPIO_PIN_2\r\n");
				break;
			}
	
		case GPIO_PIN_3:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == RESET)
			{
				for(uint8_t i=0; i<10; i++)
				{
					printf("HAL_GPIO_EXTI_Callback-> GPIO_PIN_3 [%d]\r\n",i);
					HAL_Delay(500);
				}
				break;
			}

		case GPIO_PIN_4:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == RESET)
			{
				printf("HAL_GPIO_EXTI_Callback-> GPIO_PIN_4\r\n");
				break;
			}

		default:
			break;
    }
    /*总结：当抢占优先级为2的中断在执行循环语句时，
    此时被抢占优先级为1的中断打断，
    去执行优先级为1的任务，
    当抢占优先级为1的任务执行完毕后，又继续执行抢占优先级为2的任务
    直到抢占优先级为2的任务执行完毕*/
}

1.3 串口打印显示结果

2 串口中断接收和发送定长数据

1.1 打开STM32CubeMX生成keil5工程

1. 选择单片机型号
   

2. 配置下载方式
   

3. 配置时钟源
   

4. 配置时钟树
   

5. 配置串口1及串口1的中断配置
   
   

6. 配置NVIC中断优先级
   

7. 生成工程配置
   
   

1.2 在keil5中编写代码

1. 在 usart.c中添加中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 1 */
extern uint8_t recv_buf[20];
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t *)recv_buf,10);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)recv_buf,10);
    }
}
/* USER CODE END 1 */

2. 在 main.c中添加 接收数据的 recv_buff

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t recv_buf[20] = {0};
/* USER CODE END 0 */

3. 在 main.c中添加 打开串口接收中断

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)recv_buf,10);
/* USER CODE END 2 */

1.3 串口打印显示结果

3 定时器——每秒产生一次中断

1.1 打开STM32CubeMX生成keil5工程

1. 选择单片机型号
   

2. 配置下载方式
   

3. 配置时钟源
   

4. 配置时钟树
   

5. 配置调试串口1
   

6. 配置定时器及定时器中断
   

参照数据手册中的系统架构图，TIM3内部时钟来源是APB2 = 84Mhz，想要得到每秒产生一次中断，所以预分频系数设置为84000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为84000000/8400/10000=1Hz。

7. 配置NVIC中断优先级

8. 生成工程配置

1.2 在keil5中编写代码

1.3 串口打印显示结果