undefined symbol: _ZN9libcamera8controls3rpi15PispStatsOutputE python3-libcamera import error

背景：使用树莓派5+树莓派GS摄像头，python通过picamra2库调用摄像头时，运行时报错如下：

pi@raspberrypi:~/Bb/server $ python Receiving.py Traceback (most recent call last): File "/home/pi/Bb/server/Receiving.py", line 29, in <module> import picamera2 File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera2/__init__.py", line 3, in <module> import libcamera File "/usr/lib/python3/dist-packages/libcamera/__init__.py", line 4, in <module> from ._libcamera import * ImportError: /usr/lib/python3/dist-packages/libcamera/_libcamera.cpython-311-aarch64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZN9libcamera8controls3rpi15PispStatsOutputE。

问题原因：

通过查看python3-libcamera和libcamera0.2(libcamera0)的版本发现，我的python3-libcamera 版本 (0.2.0+rpt20240418-1) 依赖libcamera0.2 (>= 0.2.0+rpt20240418)
但是我的libcamera0.2版本是0.2.0+rpt20240418-1.这个libcamera0.2 太老了，然而apt-get install里没有我需要的libcamera0.2版本。

因此我按照树莓派官方文档的方式从git仓库下载源码编译了一遍libcamera0.2，然后莫名其妙发现我的rpicam-apps用不了了，忘记为什么，我也按照文档源码编译了一遍。

具体方法（懒得写了）参见我的另一个回答：https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?p=2229890#p2229890

或者树莓派官方文档里构建libcamera的教程：摄像头软件 | Raspberry Pi 树莓派 (官网24年7月更新) (pidoc.cn)