本文详细介绍了ARM处理器的七种工作模式，包括用户模式、系统模式、普通中断模式、快速中断模式、管理模式、数据访问中止模式和未定义指令中止模式，以及它们各自的特点和应用场景。特别强调了FIQ与IRQ中断的区别，FIQ处理时会禁止中断。此外，还提到了硬件权限级别和中断向量表的重要作用，以及在异常或中断发生时如何切换并设置堆栈指针。
1.工作模式介绍
（1) 用户模式（Usr）
用户程序的工作模式，运行在操作系统的用户态。没有权限操作其他硬件资源，只能执行自己的数据，也不能切换到其他模式下。要想访问硬件资源或切换到其它模式只能通过软中断或产生异常。
(2) 系统模式（Sys）
运行操作系统的特权任务。与用户模式共用一套寄存器，都没有SPSR（Saved Program Statement Register，已保存程序状态寄存器），但Sys比Usr有更高的权限，可以访问所有系统资源。
(3) 普通中断模式（IRQ）
用于通用中断处理，通常在硬件产生中断信号后自动进入。
(4) 快速中断模式（FIQ）
相对IRQ而言，用来处理对时间要求比较紧急的中断请求。主要用于高速数据传输、通道处理。
(5) 管理模式（Svc）
CPU上电后的默认模式。主要做系统的初始化、软中断处理。当Usr的用户程序请求使用硬件资源时，通过软中断进入Svc。系统复位或开机、软中断时进入此模式（由系统调用执行软中断WSI命令触发）
(6) 数据访问中止模式（ABT）
用于支持虚拟内存和/或存储器保护。当用户程序访问非法地址，没有权限读取的内存地址时，进入ABT。
(7) 未定义指令中止模式（Und）
支持硬件协处理器的软件仿真，CPU在指令的译码阶段不能识别该指令操作时，进入此模式。
2.FIQ与IRQ的区别
FIQ处理时禁止中断
3.硬件权限级别
Sys>异常模式>Usr
4.中断向量表
当异常或中断发生时，CPU将PC设置到中断向量表（异常向量表），根据异常信号的类型，跳转到相应向量项地址（内容是指令）
5.切换并设置堆栈指针
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